[發明專利]抓料鉤式送料機構

在審

• 申請號: 201410588403.2
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104325034A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 陳佳英
• 申請（專利權）人: 重慶智銳德科技有限公司
• 主分類號: B21D43/04
• 分類號: B21D43/04
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本發明涉及一種運輸或貯存裝置，具體涉及一種抓料鉤式送料機構。

背景技術

在自動化生產中，常有許多機械零件、電子元器件或原材料需要進行自動化加工，如沖切成型等，此時，進料機構的自動化就成為一個重要環節。因此，進料自動化機構的優劣，將直接影響整個自動化生產系統的正常運作。

有許多零件都是經過冷沖壓成碗形,零件沖壓成形后,送至車床的指定位置加工。目前常用的送料機構通過夾持送料，由于零件呈碗形，且零件壁通常較簿，因此夾持碗形零件容易導致零件變形。另外，還有一類專用于碗形零件送料的機構，如在授權公告號為CN203667433U的淺底碗形零件送料機構，包括滑塊、“Z”字形的進給爪和傳動桿，利用氣缸驅動進給爪和滑塊，實現淺底碗形零件一個一個的運送。但這種送料機構在抓取零件過程中，進給爪會隨滑塊滑動，不便抓取處于靜止狀態的零件。

發明內容

針對上述現有技術存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種便于抓取處于靜止狀態的碗形零件的抓料鉤式送料機構。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：抓料鉤式送料機構，包括氣缸、機座、滑塊和擺桿，所述滑塊與機座滑動配合，其中，所述擺桿呈“L”狀，且一端帶朝向擺桿外側的抓料鉤，擺桿另一端設有條形孔，所述氣缸的活塞桿設有連接件，所述連接件上設有配合條形孔的銷子，擺桿的拐角部位與滑塊鉸接；所述滑塊內設有定位結構，所述定位結構包括壓簧和與壓簧一端連接的滾珠，所述滾珠由滑塊底部伸出并與機座相抵，所述機座上設有兩個沿進料方向布置，并配合滾珠的定位槽。

采用上述技術方案時，在抓取碗形零件時，氣缸的活塞桿帶動連接件移動，由于擺桿的拐角部位與滑塊鉸接，連接件上的銷子在擺桿的條形孔中滑動并帶動擺桿，擺桿轉動，隨后抓料鉤伸入碗形零件的開口中；滑塊定位結構的滾珠與定位槽配合，限制了滑塊水平移動，所以擺桿轉動過程中，滑塊只是轉動而并不移動，擺桿不會水平移動，便于抓取靜止的碗形零件。抓料鉤伸入碗形零件的底部后，擺桿繼續受力，此時，擺桿帶動滑塊滑動，從而碗形零件實現進料，當進料完畢后，氣缸的活塞桿帶動連接件朝與進料時相反方向移動，連接件上的銷子在擺桿的條形孔中滑動并帶動擺桿，擺桿轉動，且抓料鉤從碗形零件的開口中脫出，這個過程中，滑塊定位結構的滾珠與定位槽配合，限制了滑塊水平移動，所以擺桿轉動過程中，滑塊并不移動，擺桿只是轉動而不會水平移動，直至擺桿一側與滑塊相抵時，擺桿無法轉動，氣缸的活塞桿繼續帶動連接件移動，隨后，擺桿則隨連接件沿水平方向移動至初始位置。循環這個過程，便能連續進料。本發明在機座上設有定位槽，滑塊內設有定位結構，在抓取零件時，定位結構的滾珠位于定位槽內，能夠使滑塊處于靜止，所以擺桿不會沿水平方向移動，擺桿僅僅轉動，這樣便于擺桿上的抓料鉤抓取處于靜止狀態的碗形零件。

進一步，所述壓簧遠離連接滾珠一端連接彈簧座，所述彈簧座通過螺釘固定于機座上，使用過程中，滾珠與機座頻繁地摩擦，所以滾珠很容易磨損，通過螺釘將彈簧座固定于機座上，便于將壓簧和滾珠取下更換。

進一步，所述機座在兩個定位槽之間設有滑槽，這樣，在使用過程中，滾珠能始終在滑槽內滑動，能為滑塊起到導向作用，使滑塊在滑動過程中始終不會偏移。

進一步，所述銷子上套設有滾輪，且滾輪與擺桿條形孔配合，銷子在帶動擺桿轉動過程中，銷子會在條形孔中移動，銷子上套設有滾輪就能有效地減小銷子的磨損。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1是本發明抓料鉤式送料機構實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種抓料鉤式送料機構，包括氣缸2、機座1、滑塊4和擺桿5，滑塊4與機座1滑動配合，其中，擺桿5呈“L”狀，且一端帶朝向擺桿5外側的抓料鉤7，擺桿5另一端設有條形孔51，氣缸2的活塞桿設有連接件3，連接件3上設有配合條形孔51的銷子6，擺桿5的拐角部位與滑塊4鉸接；滑塊4內設有定位結構，定位結構包括壓簧9和與壓簧9一端連接的滾珠8，滾珠8由滑塊4底部伸出并與機座1相抵，機座1上設有兩個沿進料方向布置，并配合滾珠8的定位槽11。

壓簧9遠離連接滾珠8一端連接彈簧座10，彈簧座10通過螺釘12固定于機座1上，使用過程中，滾珠8與機座1頻繁地摩擦，所以滾珠8很容易磨損，通過螺釘12將彈簧座10固定于機座1上，便于將壓簧9和滾珠8取下更換。