[發(fā)明專利]基于nRF24L01與GPRS的塔機監(jiān)控系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410587997.5
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104386594A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設計）人: 黃德昌;李波;張躍進;沈文波;高新誠;王一帆;梁煜
• 申請（專利權）人: 江西聯(lián)博科技有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 張靜軒

1.基于nRF24L01與GPRS的塔機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征為：該系統(tǒng)包括感知節(jié)點、網關、云端管理平臺、無線發(fā)射塔、手機App客戶端；所述感知節(jié)點包括傳感器模塊、STC89C52單片機、nRF24L01無線射頻模塊，所述傳感器模塊用于感知信息，所述STC89C52單片機負責對信息進行采集并處理，所述nRF24L01無線射頻模塊用于把處理后的信息發(fā)送到網關；所述網關包括nRF24L01無線射頻模塊、STM32處理器、GPRS，所述nRF24L01無線射頻模塊收集感知節(jié)點采集的信息，所述STM32處理器負責對信息進行整合處理，所述GPRS將信息發(fā)送至云端管理平臺的數(shù)據(jù)庫；所述云端管理平臺用于云存儲和控制塔機命令的處理，所述云端管理平臺通過無線發(fā)射塔把信息傳送至基于塔機監(jiān)控的手機App客戶端；所述手機App客戶端用于塔機的安全監(jiān)控，通過無線發(fā)射塔把控制命令傳送至云端管理平臺的數(shù)據(jù)庫，所述云端管理平臺對控制命令進行相應的處理之后再通過網關發(fā)送至感知節(jié)點或塔機控制端。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器模塊包括重力傳感器、風力傳感器、高度傳感器、高精度回轉傳感器、幅度傳感器；重力傳感器用于采集吊物重量信息，風力傳感器用于采集風速信息，高度傳感器用于采集吊鉤到地面的高度信息，高精度回轉傳感器用于測量回轉角度，幅度傳感器用于測量小車距塔機中心距離。

3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述手機App客戶端采用Socket類。

4.基于nRF24L01與GPRS的塔機監(jiān)控系統(tǒng)的使用方法，其步驟為：

步驟1：感知節(jié)點中的傳感器模塊開始工作，感知相應的信息，STC89C52單片機對信息進行采集并處理，nRF24L01無線射頻模塊把處理后的信息發(fā)送到網關；

步驟2：網關內的nRF24L01無線射頻模塊收集感知節(jié)點采集信息，STM32處理器對信息的進行整合處理，通過GPRS發(fā)送至云端管理平臺的數(shù)據(jù)庫并存儲；

步驟3：云端管理平臺通過無線發(fā)射塔把信息傳送至手機App客戶端，手機App客戶端以數(shù)字和曲線的形式給用戶提供塔機的狀態(tài)信息，輸入賬號密碼登錄，對塔機進行遠程操作；

步驟4：當需要改變傳感器模塊的工作狀態(tài)時，手機App客戶端通過無線發(fā)射塔將傳感器控制命令發(fā)送至云端管理平臺的數(shù)據(jù)庫，云端管理平臺將命令發(fā)送至網關，網關內的GPRS接收命令并通過nRF24L01無線射頻模塊將命令發(fā)送至感知節(jié)點，感知節(jié)點內的nRF24L01無線射頻模塊接受命令，感知節(jié)點內的傳感器模塊根據(jù)命令開啟或關閉；

步驟5，當感知節(jié)點采集的信息顯示塔機的工作參數(shù)將要超出安全工作范圍時，手機App客戶端通過無線發(fā)射塔將塔機控制命令發(fā)送至云端管理平臺，云端管理平臺對塔機控制命令進行處理并發(fā)送至網關，網關內的GPRS接收命令并通過nRF24L01無線射頻模塊將命令發(fā)送至塔機控制端，塔機控制端根據(jù)命令控制塔機。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于：所述傳感器模塊包括重力傳感器、風力傳感器、高度傳感器、高精度回轉傳感器、幅度傳感器；重力傳感器用于采集吊物重量信息，風力傳感器用于采集風速信息，高度傳感器用于采集吊鉤到地面的高度信息，高精度回轉傳感器用于測量回轉角度，幅度傳感器用于測量小車距塔機中心距離。

6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于：所述手機App客戶端的操作命令包括：存儲數(shù)據(jù)、安全工作范圍設置、改變傳感器工作狀態(tài)、塔機運作控制。