[發明專利]一種基于宏特征點描述的行人輪廓檢測方法在審
| 申請號： | 201410586661.7 | 申請日： | 2014-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN105740862A | 公開（公告）日： | 2016-07-06 |
| 發明（設計）人： | 呂楠;張麗秋 | 申請（專利權）人： | 江蘇慧眼數據科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/46 | 分類號： | G06K9/46;G06T7/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫惠山經濟開*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 特征 描述 行人 輪廓 檢測 方法 | ||
1.一種基于宏特征點描述的行人輪廓檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
S1、獲取監控區域的視頻流圖像作為輸入圖像；
S2、通過Sobel算子對輸入圖像進行邊緣檢測，得到邊緣圖像；
S3、根據輸入圖像，通過背景差分法處理得到差分圖像，并對差分圖像進行二值化處理，以得到運動目標區域；
S4、結合邊緣圖像和運動目標區域，進行與運算，并提取出公共部分，以得到運動目標輪廓；
S5、對運動目標輪廓進行宏形狀特征點集進行提取操作；
S6、將步驟S5中的宏形狀特征點集內的所有宏特征點按照坐標位置關系依次連接，以形成行人輪廓。
2.根據權利要求1所述的行人輪廓檢測方法，其特征在于，所述步驟S1具體為：通過攝像機獲取監控區域的視頻流圖像作為輸入圖像，所述監控區域位于攝像機的正下方。
3.根據權利要求1所述的行人輪廓檢測方法，其特征在于，所述步驟S2具體為：運用3×3的Sobel算子對所述步驟S1所獲取的輸入圖像進行邊緣檢測，得到邊緣圖像。
4.根據權利要求1所述的行人輪廓檢測方法，其特征在于，所述步驟S3中的背景差分法處理具體為：
根據步驟S1獲取的輸入圖像，提取出第一幀無運動物體的場景圖像作為背景圖像，然后利用當前幀圖像與背景圖像作背景差分運算以得到差分圖像，所述背景差分運算的計算公式為：Dk(x，y)＝Fk(x，y)-B(x，y)；
其中，B(x，y)為背景圖像中像素點的灰度值，Fk(x，y)為當前幀圖像中像素點的灰度值，Dk(x，y)為二者的差分圖像。
5.根據權利要求1所述的行人輪廓檢測方法，其特征在于，所述步驟S5中“宏形狀特征點集”具體為：運動目標輪廓上局部范圍內最大曲率變化的非噪聲像素點集。
6.根據權利要求1所示的行人輪廓檢測方法，其特征在于，所述步驟S5具體包括以下步驟：
S51、提取運動目標輪廓的微形狀；
S52、根據所述微形狀提取運動目標輪廓的宏形狀及宏形狀基元；
S53、提取運動目標輪廓的宏形狀特征點集。
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