[發明專利]一種數字閥用驅動機構在審
| 申請號: | 201410586488.0 | 申請日: | 2014-10-28 |
| 公開(公告)號: | CN105626925A | 公開(公告)日: | 2016-06-01 |
| 發明(設計)人: | 王書銘;程相;朱家廳 | 申請(專利權)人: | 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號: | F16K31/02 | 分類號: | F16K31/02;F16K31/50;F16K37/00 |
| 代理公司: | 核工業專利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
| 地址: | 100076 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 數字 驅動 機構 | ||
1.數字閥用驅動機構,包括定子(8)和轉子(9),所述轉子(9)嵌套于 定子(8)內部,定子(8)產生的旋轉磁勢驅動轉子(9)旋轉;其特征在于: 數字閥用驅動機構還包括空心軸(5)、絲杠螺母(7)、絲桿(6)和角位移傳感 器(16):所述空心軸(5)嵌套于轉子(9)內部,其內部空心部分設有安裝絲 杠螺母(7)的絲桿(6),絲杠螺母(7)外壁與空心軸(5)內壁相對固定,能 夠使轉子(9)的旋轉運動通過空心軸(5)傳遞給絲杠螺母(7),進而通過絲 杠螺母(7)的旋轉帶動絲桿(6)在軸線方向進行直線運動,絲杠從空心軸(5) 伸出,作為驅動機構的對外機械接口為負載提供驅動力;所述角位移傳感器(16) 用于監測轉子(9)角位移和角速度,將數字轉角信號反饋給數字閥用驅動機構 配置專用的數字控制器,將所述信號與數字控制器接收數字指令信號進行比較, 進而通過一定的控制算法輸出控制指令,完成對位置的精準控制。
2.根據權利要求1所述的數字閥用驅動機構,其特征在于:所述空心軸(5) 首、尾兩端分別設置一個角接觸球軸承(3)。
3.根據權利要求1或2所述的數字閥用驅動機構,其特征在于:
所述定子(8)由殼體(2)內部的止動坐肩和定子軸向固定件(12)進行 軸向固定;
所述轉子(9)由轉子軸向固定件(4)和空心軸(5)外表面的止動坐肩鎖 緊于空心軸(5)外部;所述絲杠螺母(7)通過鍵(10)與空心軸(5)加固; 轉子(9)、空心軸(5)和絲杠螺母(7)作為一個整體同步旋轉;
所述角位移傳感器(16)設置于空心軸(5)尾端,通過角位移傳感器固定 件(15)進行軸向固定。
4.根據權利要求3所述的數字閥用驅動機構,其特征在于:所述空心軸(5) 尾端設有空心軸蓋(11)。
5.根據權利要求1或2所述的數字閥用驅動機構,其特征在于:數字閥用 驅動機構還包括防塵蓋(17)、固定有電纜固定頭(14)的支撐蓋(13)和密封 件(1),用于對數字閥用驅動機構進行整體封裝。
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