[發(fā)明專利]一種適合于平整軋制的AS-UCM機型軋機的板形控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410586485.7
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN104492822A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 白振華;劉亞星;陳雙玉;侯彬;駱國玲;興百憲
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28;B21B37/42
• 代理公司: 石家莊一誠知識產(chǎn)權(quán)事務所 13116
• 代理人: 李合印

1.一種適合于平整軋制的AS-UCM機型軋機的板形控制方法，其特征在于：它主要包括以下由計算機執(zhí)行的步驟：

(a)基本設備參數(shù)的收集，主要包括工作輥、中間輥、支撐輥的直徑D_w、D_m、D_b；工作輥、中間輥、支撐輥的輥身長度L_w、L_m、L_b；工作輥彎輥缸距離l_w；中間輥彎輥缸距離l_m；支撐輥壓下螺絲中心距l(xiāng)_b；軋機所允許的最大正彎輥力軋機所允許的最大負彎輥力軋機所允許的最大竄輥量δ_max；軋機所允許的最大傾輥量η_max；

(b)收集典型規(guī)格產(chǎn)品的基本軋制工藝參數(shù)，主要包括帶材厚度h₀，寬度B，變形抗力k，軋制力P，軋制速度v，延伸率ε，入口平均張力T₀，出口平均張力T₁；

(c)平整軋制的AS-UCM機型軋機的板形控制手段的實現(xiàn)，主要包括以下可由計算機執(zhí)行的步驟：

c1)給定中間輥左彎輥力過程變量S_ml，中間輥右彎輥力過程變量S_mr，中間輥上竄輥量過程變量δ_s，中間輥下竄輥量過程變量δ_x，傾輥量η的初始值，工作輥彎輥力優(yōu)化步長ΔS_w，中間輥彎輥力優(yōu)化步長ΔS_m，竄輥量優(yōu)化步長Δδ，傾輥量優(yōu)化步長Δη；

c2)計算出中間輥左彎輥力為S_ml，中間輥右彎輥力為S_mr，中間輥上竄輥量為δ_s，中間輥下竄輥量為δ_x，傾輥量為η時的最佳的工作輥的左、右彎輥力S_wlbest、S_wrbest，主要包括以下可由計算機執(zhí)行的步驟：

c2-1)定義工作輥最佳彎輥計算過程變量i_ws、j_ws，目標函數(shù)初始值F₀，工作輥左彎輥力S_wz，工作輥右彎輥力為S_wy；

c2-2)令i_ws＝0，j_ws＝0，取F₀＝10¹⁰；

c2-3)令工作輥左彎輥力為

c2-4)令工作輥右彎輥力為

c2-5)計算出中間輥左彎輥力為S_ml，中間輥右彎輥力為S_mr，中間輥上竄輥量為δ_s，中間輥下竄輥量為δ_x，傾輥量為η，工作輥左彎輥力為S_wz，工作輥右彎輥力為S_wy時帶材的前張力分布值σ_1i；

c2-6)計算出目標函數(shù)的值；

c2-7)判斷不等式F(X)＜F₀是否成立？如果不等式成立則令F₀＝F(X)、S_wlbest＝S_wz、S_wrbest＝S_wy，轉(zhuǎn)入步驟c2-8)；如果不等式不成立，則直接轉(zhuǎn)入步驟c2-8)；

c2-8)判斷不等式是否成立？如果不等式成立，則令j_ws＝j_ws+1，轉(zhuǎn)入步驟c2-4)，如果不等式不成立，則轉(zhuǎn)入步驟c2-9)；

c2-9)判斷不等式是否成立？如果不等式成立，則令i_ws＝i_ws+1，轉(zhuǎn)入步驟c2-3)，如果不等式不成立，則轉(zhuǎn)入步驟c2-10)；

c2-10)得到工作輥最佳的左、右彎輥力S_wlbest、S_wrbest；

c3)計算出工作輥左彎輥力為S_wlbest，工作輥右彎輥力為S_wrbest，中間輥上竄輥量為δ_s，中間輥下竄輥量為δ_x，傾輥量為η時的最佳的中間輥的左、右彎輥力S_mlbest、S_mrbest，主要包括以下可由計算機執(zhí)行的步驟：

c3-1)定義中間輥最佳彎輥力計算過程變量i_ms、j_ms，中間輥左彎輥力S_mz，中間輥右彎輥力為S_my；

c3-2)令i_ms＝0，j_ms＝0；

c3-3)令中間輥左彎輥力

c3-4)令中間輥右彎輥力

c3-5)計算出中間輥左彎輥力為S_mz，中間輥右彎輥力為S_my，中間輥上竄輥量為δ_s，中間輥下竄輥量為δ_x，傾輥量為η，工作輥左彎輥力為S_wlbest，工作輥右彎輥力為S_wrbest時帶材的前張力分布值σ_1i；

c3-6)計算出目標函數(shù)的值；

c3-7)判斷不等式F(X)＜F₀是否成立？如果不等式成立則令F₀＝F(X)、S_mlbest＝S_mz、S_mrbest＝S_my，轉(zhuǎn)入步驟c3-8)；如果不等式不成立，則直接轉(zhuǎn)入步驟c3-8)；

c3-8)判斷不等式是否成立？如果不等式成立，則令j_ms＝j_ms+1，轉(zhuǎn)入步驟c3-4)，如果不等式不成立，則轉(zhuǎn)入步驟c3-9)；

c3-9)判斷不等式是否成立？如果不等式成立，則令i_ms＝i_ms+1，轉(zhuǎn)入步驟c3-3)，如果不等式不成立，則轉(zhuǎn)入步驟c3-10)；

c3-10)得到中間輥最佳的左、右彎輥力S_mlbest、S_mrbest；

c4)計算出工作輥左彎輥力為S_wlbest，工作輥右彎輥力為S_wrbest，中間輥左彎輥力為S_mlbest，中間輥右彎輥力為S_mrbest，傾輥量為η時的最佳的中間輥上、下竄輥量δ_sbest、δ_xbest，主要包括以下可由計算機執(zhí)行的步驟：

c4-1)定義中間輥最佳竄輥量計算過程參數(shù)i_δ、j_δ，中間輥上竄輥量δ_s′，中間輥下竄輥量δ_x′；

c4-2)令i_δ＝0，j_δ＝0；

c4-3)令中間輥上竄輥量δ_s′＝-δ_max+i_δΔδ；

c4-4)令中間輥下竄輥量δ_x′＝-δ_max+j_δΔδ；

c4-5)計算出中間輥左彎輥力為S_mlbest，中間輥右彎輥力為S_mrbest，中間輥上竄輥量為δ_s′，中間輥下竄輥量為δ_x′，傾輥量為η，工作輥左彎輥力為S_wlbest，工作輥右彎輥力為S_wrbest時帶材的前張力分布值σ_1i；

c4-6)計算出目標函數(shù)的值；

c4-7)判斷不等式F(X)＜F₀是否成立？如果不等式成立則令F₀＝F(X)、δ_sbest＝δ_s′、δ_xbest＝δ_x′，轉(zhuǎn)入步驟c4-8)；如果不等式不成立，則直接轉(zhuǎn)入步驟c4-8)；

c4-8)判斷不等式是否成立？如果不等式成立，則令j_δ＝j_δ+1，轉(zhuǎn)入步驟c4-4)，如果不等式不成立，則轉(zhuǎn)入步驟c4-9)；

c4-9)判斷不等式是否成立？如果不等式成立，則令i_δ＝i_δ+1，轉(zhuǎn)入步驟c4-3)，如果不等式不成立，則轉(zhuǎn)入步驟c4-10)；

c4-10)得出中間輥最佳的上、下竄輥量δ_sbest、δ_xbest；

c5)計算出工作輥左彎輥力為S_wlbest，工作輥右彎輥力為S_wrbest，中間輥左彎輥力為S_mlbest，中間輥右彎輥力為S_mrbest，中間輥上竄輥量為δ_sbest，中間輥下竄輥量為δ_xbest時的最佳的傾輥量η_best，主要包括以下可由計算機執(zhí)行的步驟：

c5-1)定義最佳傾輥量計算過程參數(shù)i_η，傾輥量η′；

c5-2)令i_η＝0；

c5-3)令傾輥量為η'＝-η_max+i_ηΔη；

c5-4)計算出工作輥左彎輥力為S_wlbest，工作輥右彎輥力為S_wrbest，中間輥左彎輥力為S_mlbest，中間輥右彎輥力為S_mrbest，中間輥上竄輥量為δ_sbest，中間輥下竄輥量為δ_xbest，傾輥量為η′時帶材的前張力分布值σ_1i；

c5-5)計算出目標函數(shù)的值；

c5-6)判斷不等式F(X)＜F₀是否成立？如果不等式成立則令F₀＝F(X)、η_best＝η′，轉(zhuǎn)入步驟c5-7)；如果不等式不成立，則直接轉(zhuǎn)入步驟c5-7)；

c5-7)判斷不等式是否成立？如果不等式成立則令i_η＝i_η+1，然后轉(zhuǎn)入步驟c5-3)；如果不等式不成立則轉(zhuǎn)入步驟c5-8)；

c5-8)得到最佳傾輥量η_best；

c6)判斷不等式是否成立？如果不等式不成立則令δ_s＝δ_sbest、δ_x＝δ_xbest、S_ml＝S_mlbest、S_mr＝S_mrbest、η＝η_best轉(zhuǎn)入c2)處；如果不等式成立轉(zhuǎn)入c7)；

c7)輸出最佳工作輥左彎輥力S_wlbest，工作輥右彎輥力S_wrbest，中間輥左彎輥力S_mlbest，中間輥右彎輥力S_mrbest，中間輥上竄輥量δ_sbest，中間輥下竄輥量δ_xbest，傾輥量η_best，對AS-UCM平整機進行非對稱高次浪形控制。