[發明專利]一種防掉繩及自動報警的托繩輪系統

有效

• 申請號: 201410586336.0
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104477173A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 許滿貴;魏攀;韓金子;孟然;方琴月;曹艷軍;劉欣凱
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B61B12/06
• 分類號: B61B12/06;E21F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于礦山機械技術領域，涉及一種防掉繩及自動報警的托繩輪系統。

背景技術

地下礦用架空索道，簡稱猴車。通過猴車來輸送人員，可以有效地縮短人員的路途時間，同時降低礦人員的體能消耗。猴車的結構原理是：由驅動裝置輸出動力帶動鋼絲繩循環無極運轉，從而實現人員輸送的目的。猴車主要由驅動裝置、乘人裝置、回繩裝置、張緊裝置和電控系統等組成。

架空乘人裝置屬于無極繩運輸，通常是將吊椅用抱鎖器固定在鋼絲繩上，隨著鋼絲繩的運行而實現輸送人員的目的。但是由于吊椅固定在鋼絲繩上有產生一個向下的力，而且地下礦用架空索道路線一般較長，且結構等比較復雜，鋼絲繩在運行中由于受到吊椅重力的作用及碰撞等因素，極易脫離托繩輪，由于連續作用，鋼絲繩逐漸脫離多組托繩輪，嚴重時會拉斷鋼絲繩，而此時，猴車不會自動停止運行和報警，嚴重威脅礦工的人身安全，而且維修時不能準確找到掉繩位置，難于維修。

發明內容

為了克服現有技術中的缺陷，本發明提供一種防掉繩及自動報警的托繩輪系統，是一種帶有防撞孔的擋板和帶有感應器的安全托繩輪，提供了一種具有防止掉繩、自動停車、報警和顯示功能的托繩輪系統。

其技術方案如下：

一種防掉繩及自動報警的托繩輪系統，主要包括擋板模塊、擋板防撞孔、安全托繩輪模塊和信息處理模塊，通過固定軸，將擋板和安全托繩輪固定在主托繩輪的兩側，用螺母固定，隨主托繩輪同步轉動，并固定在托架上。擋板模塊主要設有防撞孔，防止固定抱鎖器直接撞擊擋板，發生掉繩事故。同時擋板防止鋼絲繩滑落在主托繩輪與托架之間。安全托繩輪模塊主要包括安全器和壓力感應器，當發生掉繩事故后，鋼絲繩滑落至安全托繩輪上，鋼絲繩將安全器下壓，壓力感應器感應到壓力信號。信息處理模塊主要包括單片機、壓力數字信號轉換器、蜂鳴器、二極管、二極管、串口通信芯片、串口J1和PC終端。壓力數字信號轉化器將壓力感應器感應到的壓力信號轉化為數字信號傳輸給單片機，單片機傳出信號用于蜂鳴器發聲報警、二極管發光警報和傳輸信號到主控制室PC終端，主控制室PC終端發出信號實現猴車緊急停車功能、語音提醒功能和顯示事故為猴車掉繩事故、掉繩對應巷道名稱及掉繩托繩輪對應猴車梁編號的功能，用以減小事故次生危害和快速維修。

優選地，所述信息處理模塊主要包括壓力傳感模塊、壓力數字信號轉換器模塊、單片機模塊、燈光模塊、笛聲模塊和主控制室PC終端模塊，其中主控制室PC終端模式主要包括制動模塊、語音模塊和顯示模塊；壓力數字信號轉換器主要將壓力信號轉換為數字信號并傳輸到單片機。單片機接收并處理信號后，將信號傳輸到二極管燈光模塊、蜂鳴器警報模塊和串口通信模塊。此時，紅色二極管發光，起到報警作用；蜂鳴器發出警報聲，起到警報作用；串口通信模塊將信號傳輸到主控制中心PC終端，實現猴車緊急制動、顯示掉繩事故、顯示掉繩事故對應巷道名稱、掉繩托繩輪對應猴車梁編號和巷道擴音器提醒人員發生掉繩事故的功能。緊急停車功能可減小事故的次生危害性。顯示功能夠準確找到掉繩位置，便于快速維修。語音提醒有助于穩定人員情緒。

進一步優選，所述信息處理模塊的電路主要包括壓力傳感電路、壓力數字信號轉換器電路、復位電路、晶振電路、燈光電路、警報電路、串口通信電路和串口J1電路。主要包括MPX4115壓力傳感器、ADC0832芯片(壓力數字信號轉換器)、AT89C51單片機、蜂鳴器BUZ1、二極管D1、二極管D2、串口通信芯片MAX232、串口J1和PC。

優選地，其硬件結構具體為：單片機1和托架3固定在猴車梁2上，鋼絲繩4和主托繩器5連接，固定軸11固定在托架3上，擋板13、主托繩輪5和安全托繩輪14的軸承通孔直徑相同，用螺母10固定在固定軸11上，擋板13和安全托繩輪14與主托繩輪5保持同步轉動。擋板13設有防撞孔12，防止固定抱鎖器直接撞擊擋板。安全托繩輪14設有安全器6和壓力感應器7，壓力感應器在安全器6的正下方，在正常情況下，安全器6保持彈出狀態，當鋼絲繩4脫離主托繩器5后，滑落在安全托繩輪14上，防止鋼絲繩4斷裂和連鎖式掉繩，起到保護人員和設備的作用，同時，安全器6被鋼絲繩4壓下，壓力感應器7感應到壓力信號，壓力感應器7通過安全托繩輪傳輸道8和固定軸中心傳輸道9等線路，將壓力信號傳輸到信息處理模塊。

本發明的有益效果：

本發明能夠有效防止鋼絲繩從托繩輪滑落的，即使發生鋼絲繩掉繩事故，安全托繩輪不僅能起到保護作用，而且具有緊急制動、語音提醒、笛聲警報、燈光警示和顯示功能，能夠有效減小事故的次生危害。

附圖說明

圖1是本發明的結構框架示意圖；