[發明專利]一種終端的定位方法及定位裝置

有效

• 申請號: 201410584765.4
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN105636192B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 陳欣偉;高屹;李春明;武琳棟;侯優優;姚柒零
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團設計院有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本發明提供了一種終端的定位方法及定位裝置。所述定位方法，包括：獲取基站與終端間的測量數據；根據所述測量數據分別獲取終端的收發時間差和基站天線的到達角；對所述收發時間差進行修正處理，得到修正后的收發時間差；根據修正后的收發時間差，獲取終端到基站的距離；根據所述距離以及所述到達角，獲取終端的第一定位信息。上述方案通過對獲取得到的收發時間差進行修正，使得修正后的收發時間差更加準確，減小了誤差，進而減小了依據收發時間差得到的終端到基站的距離的誤差，使得終端的定位信息更加精確，提高了終端定位的精準度。

技術領域

本發明涉及無線通信領域，特別涉及一種終端的定位方法及定位裝置。

背景技術

在日常生活中，定位一個目標及與其通信的能力可以形成這樣一種組合應用，即使得大范圍的基于位置的業務——導航、基于位置的廣告、跟蹤兒童、汽車或甚至在押罪犯。這也促使移動電話應該具有定位能力。另一個較強動機來自美國聯邦通信委員會(FCC)的需求，即無論是固定還是移動電話，在發生緊急呼叫時必須具備較高的定位精度。

在蜂窩移動通信系統中，基站獲取移動終端的具體位置信息對于網絡性能的分析也具有重要的意義。移動終端知道其所在位置最直觀的方法是使用GPS接收機，這種技術完全獨立于蜂窩網絡，而且極大地依賴GPS系統。FCC要求在美國所有的移動運營商到2013年1月份前遵守“E911第二階段”需求。對基于UE(User Equipment，用戶終端)的技術如GPS：(1)67％的緊急呼叫定位精度要達到50m的要求；(2)80％的緊急呼叫定位精度要達到150m的要求。GPS能較為容易的達到精度要求，但無法保證有效性，這是由于在城區及室內衛星信號可能會阻塞。

事實上，蜂窩移動通信網絡本身就可以通過每個小區的覆蓋區域大致了解與其通信的移動終端所處的位置。在理想的開闊環境下，傳輸路徑無明顯障礙物，傳輸為視距傳輸。這時通過上述技術能夠大幅提高定位的精度。但是在現實應用當中，絕大多數情況無線環境是較為復雜的，尤其是在市區等建筑物密集的地方，無線電波的傳輸是要經過多次的反射和折射，形成多徑傳輸，如圖1所示。

從圖1中看到，無線信號在經過反射折射后，必然會相對于視距傳輸產生時延d，且服務小區半徑越大，時延越大。這樣在進行終端定位時就會產生一定的誤差，且無線環境越復雜、服務小區半徑越大，誤差的影響就越嚴重，這會導致定位的精度大打折扣。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種終端的定位方法及定位裝置，用以解決現有的無線信號在經過反射折射后，必然會相對于視距傳輸產生時延，且無線環境越復雜、服務小區半徑越大，誤差的影響就越嚴重，這會導致定位的精度大打折扣的問題。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供一種終端的定位方法，包括：

獲取基站與終端間的測量數據；

根據所述測量數據分別獲取終端的收發時間差和基站天線的到達角；

對所述收發時間差進行修正處理，得到修正后的收發時間差；

根據修正后的收發時間差，獲取終端到基站的距離；

根據所述距離以及所述到達角，獲取終端的第一定位信息。

進一步地，所述對所述收發時間差進行修正處理，得到修正后的收發時間差的步驟具體為：

利用公式：RTTD_修正后＝α×RTTD_上報計算得到修正后的收發時間差；其中，

α為修正因子；RTTD_上報為根據測量數據獲取的收發時間差；RTTD_修正后為對收發時間差修正后的修正值。

進一步地，通過公式：

獲取得到所述修正因子；其中，