[發明專利]樞軸式等速萬向節軸轂加工裝夾方法及裝置

有效

• 申請號: 201410584168.1
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN104440150A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王立軍;盧君;盧雷;屠厚坤
• 申請（專利權）人: 浙江歐迪恩傳動科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 王如意

1.樞軸式等速萬向節軸轂加工裝夾方法，用于將工件(5)裝夾在一個基座上，所述工件(5)具有至少一個樞軸(51)，其特征在于，所述基座頂面具有與工件(5)上的樞軸(51)數量相同的凹槽，所述凹槽的位置和樞軸(51)的位置一一對應，所述裝夾方法包括：先將工件(5)放置在基座上使工件(5)上的樞軸(51)一一對應的位于基座的凹槽中，然后向工件(5)施加一個將工件(5)壓向基座的作用力Ⅰ。

2.根據權利要求1所述的樞軸式等速萬向節軸轂加工裝夾方法，其特征在于：通過拉爪模向工件(5)施加一個將工件(5)壓向基座的作用力Ⅰ，所述拉爪模具有工作部，通過對拉爪模施加作用力Ⅱ帶動工作部運動使工作部壓在工件(5)上實現向工件(5)施加一個將工件(5)壓向基座的作用力Ⅰ。

3.根據權利要求2所述的樞軸式等速萬向節軸轂加工裝夾方法，其特征在于：所述作用力Ⅰ垂直于基座的頂面。

4.樞軸式等速萬向節軸轂加工裝夾裝置，其特征在于：包括底座(1)和安裝在底座(1)上的中空的底模法蘭(2)，所述底模法蘭(2)的頂部設有環狀定位板(3)，所述定位板(3)內側沿著定位板(3)的周向依次設有三個凸出部位(31)，每個凸出部位(31)的同一側均設有支撐部(32)，所述支撐部(32)和定位板(3)之間有間隙Ⅰ(34)，每個支撐部(32)頂部均具有V型槽(33)，所述底模法蘭(2)內設有拉爪模(4)，所述拉爪模(4)具有三個拉爪(41)，三個拉爪(41)的位置與三個間隙Ⅰ的位置一一對應，且三個拉爪(41)各從與之位置相對應的間隙Ⅰ中穿出至定位板(3)頂部，三個拉爪(41)穿出至定位板(3)頂部的部分朝向定位板(3)中心軸的一側具有工作部(42)，所述拉爪模(4)和底座(1)之間設置有彈簧(7)，所述拉爪模(4)上設有拉桿(6)，所述拉桿(6)從底模法蘭(2)內穿出至底座(1)外。

5.根據權利要求4所述的樞軸式等速萬向節軸轂加工裝夾裝置，其特征在于：三個V型槽(33)在定位板(3)的周向上等距分布。

6.根據權利要求4所述的樞軸式等速萬向節軸轂加工裝夾裝置，其特征在于：所述彈簧(7)套設在拉桿(6)上。

7.根據權利要求4所述的樞軸式等速萬向節軸轂加工裝夾裝置，其特征在于：所述底座(1)具有凹槽(11)，所述彈簧(7)一端伸入凹槽(11)內，所述彈簧(7)與凹槽(11)底壁之間設置有墊圈(9)。

8.根據權利要求4所述的樞軸式等速萬向節軸轂加工裝夾裝置，其特征在于：所述底座(1)為機床主軸。

9.根據權利要求4所述的樞軸式等速萬向節軸轂加工裝夾裝置，其特征在于：所述定位板(3)、凸出部位(31)以及支撐部(32)為一體成型的一體結構，所述拉爪模(4)、拉爪(41)以及工作部(42)為一體成型的一體結構，所述拉爪模(4)還包括環體(43)，所述環體(43)的中心軸與定位板(3)的中心軸重合，所述環體(43)和拉爪(41)通過連接桿(44)連接，所述拉桿(6)從環體(43)中穿過，每個支撐部(32)和與之相鄰的凸出部位(31)之間有間隙Ⅱ(35)，所述間隙Ⅰ與間隙Ⅱ相通，所述拉爪模(4)軸向轉動可使三個連接桿(44)的位置與三個間隙Ⅱ的位置一一對應，三個連接桿(44)的位置與三個間隙Ⅱ的位置一一對應時，所述拉爪模(4)軸向運動可使三個連接桿(44)各從與之位置相對應的間隙Ⅱ中通過、且所述環體(43)從三個凸出部位(31)和三個支撐部(32)所圍成的區間通過。

10.根據權利要求9所述的樞軸式等速萬向節軸轂加工裝夾裝置，其特征在于，所述樞軸式等速萬向節軸轂加工裝夾裝置的設計方法包括以下步驟：

步驟一、設所述工件上樞軸的最大半徑為R、所述定位板最大厚度為T、工作部(42)靠近環體(43)的一側與環體(43)靠近工作部(42)的一側之間的距離為h_max,，使h_max＞(2R+T)，設工作部(42)遠離向環體(43)的一側和環體(43)遠離工作部(42)的一側之間的距離為H_min，所述環體(43)的壁厚和拉爪(41)的壁厚相等，所述拉爪壁厚為t，使t＝(H_min-h_max)/2；

步驟二、所述間隙Ⅰ遠離定位板(3)中心的一側到定位板(3)中心的距離為R1，所述間隙Ⅰ靠近定位板(3)中心的一側到定位板(3)中心的距離為R2，所述拉爪的寬度為L1，使R1-R2＝L1+1mm，使所述V型槽兩側面形成的夾角角度α為110°～150°，使所述V型槽的中心線與間隙Ⅱ(35)的中心線的夾角β為45°；

步驟三、設工件放置到定位板上并使樞軸置于V型槽內后工件和V型槽的接觸位置到底模法蘭內腔底壁的距離為h＇_max，使h＇_max＞(H_min+h_max+4R)/2。