[發明專利]一種快速響應10kW級直線輸出三余度數字伺服系統

在審

• 申請號: 201410584052.8
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN105523197A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 幺志剛;李昌;盧紅影;張文海
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B64G1/40
• 分類號: B64G1/40;B64G5/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種快速響應10kW級直線輸出三余度數字伺服系統，其特征在于：包括 三冗余伺服控制器(1)、液壓作動系統(2)、伺服能源(3)，三冗余伺服控制 器(1)輸出控制指令到液壓作動系統(2)，液壓作動系統(2)與伺服能源(3) 集成為一體。

2.根據權利要求1所述一種快速響應10kW級直線輸出三余度數字伺服系 統，其特征在于：所述的伺服能源(3)包括中頻電機(4)、液壓輔泵(5)、液 壓主泵(6)、單向閥(7)、高壓氣體蓄能器(8)，中頻電機(4)的輸出端與液 壓輔泵(5)的輸入端連接，液壓輔泵(5)的供油端與油箱(10)連通，液壓 輔泵(5)的出油端與單向閥(7)的進油端連通，單向閥(7)的截止端與高壓 氣體蓄能器(8)的單向閥接口連通，高壓氣體蓄能器(8)的活塞與油箱(10) 的活塞相作用；高壓氣體蓄能器(8)通過內部油路接口與液壓主泵(6)的出 油端連通，液壓主泵(6)的吸油端與油箱(10)連通，液壓輔泵(5)的進油 端和液壓作動系統(2)的回油端均與油箱(10)連通。

3.根據權利要求2所述一種快速響應10kW級直線輸出三余度數字伺服系 統，其特征在于：所述的高壓氣體蓄能器(8)的內部油路接口通過油路與液壓 作動系統(2)連通，該油路上設有油濾(9)。

4.根據權利要求3所述一種快速響應10kW級直線輸出三余度數字伺服系 統，其特征在于：所述的油濾(9)與油箱(10)之間的油路上設有第一安全閥 (11)，高壓氣體蓄能器(8)與油濾(9)之間的油路與液壓主泵(6)的出油 端連通。

5.根據權利要求4所述一種快速響應10kW級直線輸出三余度數字伺服系 統，其特征在于：所述的第一安全閥(11)與油箱(10)之間的油路上設有第 二安全閥(12)。

6.根據權利要求5中任一項所述的快速響應10kW級直線輸出三余度數字 伺服系統，其特征在于：所述的液壓作動系統(2)包括三余度伺服閥(13)、 三余度位移傳感器(14)、液壓作動器(15)，三余度伺服閥(13)的進油腔與油 濾(9)和安全閥(11)之間的油路連通，三余度伺服閥(13)的出油腔與的液 壓輔泵(5)的回油端、油箱(10)的回油口均連通；三余度伺服閥(13)的兩 個負載腔分別與液壓作動器(15)的兩個負載腔連通，液壓作動器(15)內的 三余度位移傳感器(14)的輸出反饋位移信號到三冗余伺服控制器(1)。