[發(fā)明專利]一種基于監(jiān)測(cè)接收機(jī)的導(dǎo)航信號(hào)相關(guān)損失評(píng)估系統(tǒng)與方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410583815.7 | 申請(qǐng)日: | 2014-10-27 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104297766A | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-01-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 蘇哲;徐啟柄;王瑛;王磊;馬文龍;王曉亮 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西安空間無(wú)線電技術(shù)研究所 |
| 主分類號(hào): | G01S19/23 | 分類號(hào): | G01S19/23 |
| 代理公司: | 中國(guó)航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 龐靜 |
| 地址: | 710100 陜*** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 監(jiān)測(cè) 接收機(jī) 導(dǎo)航 信號(hào) 相關(guān) 損失 評(píng)估 系統(tǒng) 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù),特別涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)關(guān)鍵性能指標(biāo)——相關(guān)損失的評(píng)估系統(tǒng)與方法。
背景技術(shù)
在導(dǎo)航衛(wèi)星有效載荷的研制過(guò)程中,需要對(duì)各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試,其中,相關(guān)損失是衛(wèi)星導(dǎo)航有效載荷的關(guān)鍵指標(biāo)之一,它衡量導(dǎo)航信號(hào)總功率中有效功率(即相關(guān)功率)所占比重。
傳統(tǒng)的評(píng)估方法是在低噪聲條件下,對(duì)信號(hào)進(jìn)行高速寬帶數(shù)字采樣,盡可能保留信號(hào)帶寬內(nèi)所有信息,再利用理想信號(hào)對(duì)其進(jìn)行時(shí)域全相關(guān),獲得實(shí)際相關(guān)值,對(duì)比理想信號(hào)自相關(guān),即可得到相關(guān)損失。該方法存在如下缺點(diǎn):
(1)操作步驟繁瑣,由于是開(kāi)環(huán)采集,采集儀器需要同源,對(duì)儀器帶寬、采樣速率、精度要求較高;
(2)信號(hào)質(zhì)量分析程序設(shè)計(jì)復(fù)雜;
(3)由于數(shù)據(jù)量過(guò)大,無(wú)法對(duì)相關(guān)損失進(jìn)行連續(xù)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);
(4)該方法是從整體信號(hào)角度進(jìn)行衡量,與實(shí)際接收機(jī)的單路、閉環(huán)跟蹤方法存在差異,無(wú)法準(zhǔn)確表征信號(hào)的接收性能。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題是:提供一種基于監(jiān)測(cè)接收機(jī)的導(dǎo)航信號(hào)相關(guān)損失的評(píng)估系統(tǒng)與方法,彌補(bǔ)現(xiàn)有相關(guān)損失評(píng)估方法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、操作步驟繁瑣的缺點(diǎn),該方法評(píng)估精度高、操作簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好,可以對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的相關(guān)損失進(jìn)行連續(xù)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種基于監(jiān)測(cè)接收機(jī)的導(dǎo)航信號(hào)相關(guān)損失評(píng)估系統(tǒng),包括通用信號(hào)跟蹤模塊、理想導(dǎo)航信號(hào)模擬模塊、平方累加模塊一、平方累加模塊二、相關(guān)損失計(jì)算模塊和相關(guān)損失校正模塊;
理想導(dǎo)航信號(hào)模擬模塊,用于模擬理想導(dǎo)航信號(hào),與輸入的射頻/中頻導(dǎo)航信號(hào)即原始導(dǎo)航信號(hào)一起通過(guò)信號(hào)選擇先后進(jìn)入通用信號(hào)跟蹤模塊;
通用信號(hào)跟蹤模塊,對(duì)經(jīng)過(guò)信號(hào)選擇后的一路導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行跟蹤,產(chǎn)生I路和Q路的即時(shí)相關(guān)支路的積分清零的輸出結(jié)果,并發(fā)送至相關(guān)損失計(jì)算模塊;
平方累加模塊一,對(duì)經(jīng)過(guò)信號(hào)選擇后的那路導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行平方運(yùn)算后累加,得到導(dǎo)航信號(hào)的原始功率,并將原始功率發(fā)送至相關(guān)損失計(jì)算模塊;
平方累加模塊二:用于將本地理想載波信號(hào)進(jìn)行平方運(yùn)算后累加,得到載波功率,并將載波功率發(fā)送至相關(guān)損失計(jì)算模塊;
相關(guān)損失計(jì)算模塊:根據(jù)接收I路和Q路的即時(shí)相關(guān)支路的積分清零的輸出結(jié)果、導(dǎo)航信號(hào)的原始功率、載波功率,計(jì)算相關(guān)損失粗略結(jié)果,并將相關(guān)損失粗略結(jié)果發(fā)送至相關(guān)損失校正模塊;
相關(guān)損失校正模塊:利用接收的相關(guān)損失粗略結(jié)果進(jìn)行校正,產(chǎn)生最終的相關(guān)損失評(píng)估結(jié)果。
所述的相關(guān)損失計(jì)算模塊實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下:
(1)將接收的相應(yīng)導(dǎo)航信號(hào)的I路和Q路的即時(shí)相關(guān)支路的積分清零的輸出結(jié)果Ip和Qp平方求和,得到相應(yīng)導(dǎo)航信號(hào)的一個(gè)信號(hào)分量的相關(guān)功率Ep,計(jì)算其分貝表示Ep[dB],當(dāng)信號(hào)中包含多個(gè)信號(hào)分量時(shí),將各個(gè)信號(hào)分量的相關(guān)功率求和得到∑Ep,計(jì)算其分貝表示得到導(dǎo)航信號(hào)總的相關(guān)功率∑Ep[dB];
(2)計(jì)算瞬時(shí)信號(hào)功率積分的積分時(shí)間長(zhǎng)度和跟蹤環(huán)路中的積分清零時(shí)間之比Cp,計(jì)算其分貝表示Cp[dB];
(3)根據(jù)信號(hào)的調(diào)制方式,計(jì)算理想導(dǎo)航信號(hào)中的互調(diào)分量所占的百分比1-Hp,計(jì)算總有用信號(hào)Hp所占百分比的分貝表示Hp[dB];
(4)根據(jù)信號(hào)的調(diào)制方式,計(jì)算理想導(dǎo)航信號(hào)中各個(gè)信號(hào)分量的功率配比,并計(jì)算要計(jì)算相關(guān)損失的信號(hào)分量和總的有用信號(hào)之比Pp,計(jì)算其分貝表示Pp[dB];
(5)當(dāng)經(jīng)過(guò)信號(hào)選擇后的信號(hào)為原始導(dǎo)航信號(hào)且僅計(jì)算其中某一路信號(hào)分量的相關(guān)損失時(shí),原始導(dǎo)航信號(hào)的相關(guān)損失的粗略結(jié)果為CL_Comp_Orig[dB]=Sp[dB]-Ep[dB]-Qp[dB]-Cp[dB]-Hp[dB]-Pp[dB];當(dāng)信號(hào)中包含多個(gè)信號(hào)分量時(shí),原始導(dǎo)航信號(hào)的合路相關(guān)損失的粗略結(jié)果為CL_Sum_Orig[dB]=Sp[dB]-∑Ep[dB]-Qp[dB]-Cp[dB]-Hp[dB];
當(dāng)經(jīng)過(guò)信號(hào)選擇后的信號(hào)為理想導(dǎo)航信號(hào)且僅計(jì)算其中某一路信號(hào)分量的相關(guān)損失時(shí),理想導(dǎo)航信號(hào)相關(guān)損失的粗略結(jié)果為CL_Comp_Ideal[dB]=Sp[dB]-∑Ep[dB]-Qp[dB]-Cp[dB]-Hp[dB]-Pp[dB];當(dāng)信號(hào)中包含多個(gè)信號(hào)分量時(shí),理想導(dǎo)航信號(hào)的合路相關(guān)損失的粗略結(jié)果為CL_Sum_Ideal[dB]=Sp[dB]-∑Ep[dB]-Qp[dB]-Cp[dB]-Hp[dB];
上述Sp[dB]為相應(yīng)導(dǎo)航信號(hào)的原始功率的分貝表示;
Qp[dB]為相應(yīng)導(dǎo)航信號(hào)的載波功率的分貝表示;
所述的相關(guān)損失校正模塊實(shí)現(xiàn)方法如下:
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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