[發明專利]一種帶攝像頭的智能循跡小車及其控制方法

在審

• 申請號: 201410583474.3
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN104391503A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 張斌;張建武;張前龍;陳飛;劉偉
• 申請（專利權）人: 安徽省科普產品工程研究中心有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 汪蕙

技術領域

本發明涉及智能控制領域，尤其涉及的是一種帶攝像頭的智能循跡小車及其控制方法。

背景技術

隨著人民生活水平的不斷提高，汽車成為越來越多人的代步工具，這導致了車流量的增加，交通事故也越來越多，在2010年，全國共接報道路交通事故3906164起，同比上升35.9％。其中，涉及人員傷亡的道路交通事故219521起，造成65225人死亡、254075人受傷，直接財產損失9.3億。專家學者研究交通事故的原因時，總結了以下四點:人員素質、運輸車輛、道路環境、管理法規。因此以減少交通事故的智能汽車的研究越來越受到了重視。

美國加州國際汽車經濟研究所的調查報告指出,下一個汽車銷售高潮將從普及“智能化汽車”開始,新一輪競爭的焦點,將是基于信息融合技術、微電子技術、計算機技術、智能自動化技術、人工智能技術、網絡技術、通信技術等的智能汽車(IntelligentVehicle,IV)的研究設計開發。簡單地說,所謂智能汽車,就是在網絡環境下用信息技術和智能控制技術武裝的汽車,利用最新科技成果,使汽車具有自動識別行駛道路、自動駕駛、自動調速等先進功能。走在智能車最前沿的谷歌公司，谷歌的智能駕駛系統早已在美國獲得駕照，而且谷歌公司在2012年四月宣布其自動駕駛汽車已經行駛了20萬公里，也就是說該智能車即將報廢，而且在該智能車行駛期間未發生交通事故。這讓我們看見了智能車大眾化已經不再是幻想。

本發明提供的是一種帶攝像頭的智能循跡小車及其控制方法，作為智能自動駕駛汽車的一種嘗試。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種帶攝像頭的智能循跡小車及其控制方法。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種帶攝像頭的智能循跡小車，包括電機、車輪和車架，電機驅動車輪，其特征在于，還包括攝像頭、處理中心模塊、視屏處理模塊和電機驅動模塊，攝像頭、處理中心模塊、視屏處理模塊和電機驅動模塊均安裝在車架上，攝像頭連接視屏處理模塊，視屏處理模塊和電機驅動模塊連接到處理中心模塊，電機驅動模塊還連接電機。

作為對上述方案的進一步改進，電機有兩個，分別驅動左右輪。

作為對上述方案的進一步改進，攝像頭選用CCD攝像頭。

作為對上述方案的進一步改進，處理中心模塊選用MC9S12XS128開發板。

作為對上述方案的進一步改進，電機驅動模塊選用L298N電機驅動芯片。

作為對上述方案的進一步改進，視屏處理模塊選用LM1881視屏同步分離芯片。

本發明還提供了上述一種帶攝像頭的智能循跡小車的控制方法，包括以下步驟：

步驟一、由攝像頭采集圖像并經由視屏處理模塊傳將視屏信號壓縮傳遞到處理中心模塊；

步驟二、處理中心模塊判斷視屏信號是否可用，可用則進入步驟三，不可用則返回步驟一重新采集圖像；

步驟三、處理中心模塊對信號進行加工，識別出路徑；

步驟四、處理中心模塊根據路徑計算出行駛速度和方向，并將計算出的結果發送給電機驅動模塊；

步驟五、電機驅動模塊根據接收到的信號，驅動電機運轉帶動小車循跡行駛。

本發明相比現有技術具有以下優點：小車運行穩定，能夠識別道路信息，并對行車線路進行調整，對新一代自動駕駛給出了啟示。

附圖說明

圖1是本發明的各部分連接示意圖。

圖2是驅動模塊L298N電機驅動芯片的電路原理圖。

圖3視屏處理模塊LM1881視屏同步分離芯片的電路原理圖。

具體實施方式

下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖1所示，一種帶攝像頭1的智能循跡小車，包括電機5、車輪和車架，電機5驅動車輪，其特征在于，還包括攝像頭1、處理中心模塊3、視屏處理模塊2和電機5驅動模塊4，攝像頭1、處理中心模塊3、視屏處理模塊2和電機5驅動模塊4均安裝在車架上，攝像頭1連接視屏處理模塊2，視屏處理模塊2和電機5驅動模塊4連接到處理中心模塊3，電機5驅動模塊4還連接電機5。

電機5有兩個，分別驅動左右輪。如此，通過對左右輪的轉速的控制，技能實現小車的轉向功能，以適應不同的路線。