[發明專利]果樹挖坑定量施肥機

在審

• 申請號: 201410583324.2
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104380893A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 黎恩忠
• 申請（專利權）人: 南通市華海鑄造有限公司
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00;A01C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及農業機械設備技術領域，具體涉及一種果樹挖坑定量施肥機。

背景技術：

果樹施肥是果樹生產中關鍵作業環節，施肥質量直接影響果樹養分的吸收狀況，合理施肥能使果樹獲得良好的生長條件。我國果樹施肥技術處于剛剛起步階段，機械化水平很低，勞動強度大，效率低，開發一種能夠控制施肥的果樹施肥機械具有重要意義。

發明內容：

本發明的目的是提供一種果樹挖坑定量施肥機，它能連續完成鉆孔施肥和覆土作業，工作過程穩定且可靠，果樹施肥量可調且可控，操作簡便，效率高，縮短工作時間。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明是采用如下技術方案：它包含前輪、電機、彈簧、汽油機安裝座、導向桿、汽油機、機架、鏈條一、齒輪一、滾輪、鏈條二、齒輪二、電瓶、后輪、鉆頭，機架的前端安裝有前輪，機架的后端安裝有后輪，后輪的上側設置有電瓶，機架上安裝有汽油機安裝座，汽油機安裝座上安裝有汽油機，汽油機的下端安裝有鉆頭，汽油機安裝座的四側均安裝有導向桿，導向桿上套接有彈簧，鏈條一的一端與汽油機安裝座連接，鏈條一繞接在齒輪一上，鏈條一的另一端與調節桿連接，齒輪二安裝在機架的下端，齒輪二上繞接有鏈條二，鏈條二的另一端繞接在滾輪上，且與調節桿連接。

本發明具有如下有益效果：能連續完成鉆孔施肥和覆土作業，工作過程穩定且可靠，果樹施肥量可調且可控，操作簡便，效率高，縮短工作時間。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖。

具體實施方式：

參看圖1-圖2，本具體實施方式采用如下技術方案：它包含前輪1、電機2、彈簧3、汽油機安裝座4、導向桿5、汽油機6、機架7、鏈條一8、齒輪一9、滾輪10、鏈條二11、齒輪二12、電瓶13、后輪14、鉆頭15，機架7的前端安裝有前輪1，機架7的后端安裝有后輪14，后輪14的上側設置有電瓶13，機架7上安裝有汽油機安裝座4，汽油機安裝座4上安裝有汽油機6，汽油機6的下端安裝有鉆頭15，汽油機安裝座4的四側均安裝有導向桿5，導向桿5上套接有彈簧3，鏈條一8的一端與汽油機安裝座4連接，鏈條一8繞接在齒輪一9上，鏈條一8的另一端與調節桿連接，齒輪二12安裝在機架7的下端，齒輪二12上繞接有鏈條二11，鏈條二11的另一端繞接在滾輪10上且與調節桿連接。

本具體實施方式主要由挖坑覆土裝置、施肥裝置、控制系統等組成。汽油機經過減速器減速后驅動轉頭旋轉挖坑，控制油門實現轉頭的無極變數：傳動系統通過轉向輪、傳動軸、鏈輪鏈條機構、齒輪齒條機構將動力作用在挖坑機構上，驅動轉頭上升或下降；土壤收集器收集挖坑過程拋出的土壤，施肥結束將土壤回填實現覆土填坑。

選用外槽輪排肥器，通過步進電機控制槽輪傳動排肥，驅動器驅動步進電機，每步轉角1.8能過充分保證定量施肥的精確性。通過對尿素、磷酸二銨、硫酸鉀型復合肥實驗得到排肥的最佳轉速及每轉的排肥量，確定三種施肥模式，由鍵盤輸入施肥模式和施肥量，應用霍爾式接近開關判斷轉頭高度，向單片機發出信號確定排肥時刻，單片機根據排肥模式、排肥量及排肥時刻信號經過運算向步進電機驅動器發出一定數量及脈沖，從而控制步進電機以轉過一定的角度，帶動排肥器外槽輪轉動排肥，實現定量施肥的目的。

本具體實施方式是根據果樹標準化施肥技術的要求所開發的自走式新型果樹施肥機。發動機驅動鉆頭，帶動鉆頭豎直向下移動進行鉆孔作業，由單片機控制步進電機來驅動排肥器工作，實現定量施肥，當鉆頭抬起到定位開關時肥料流入坑中，連續完成環繞果樹鉆孔、施肥作業。

挖坑裝置主要包括由挖坑機構、傳動系統、升降機構、等，主要完成挖坑與施肥工作。挖坑機構主要由動力部分、離合器、減速器組成，汽油機減速后驅動鉆頭旋轉切土，升降機構用于連接挖坑機構與傳動系統，通過滑輪進行導向，傳動系統主要由齒輪鏈條機構、鏈輪鏈條機構、棘輪機構、萬向節、傳動軸等組成，實現遠距離對鉆頭升降的控制，由步進電機驅動排肥器實現定量排肥；控制部份以單片機為核心，通過單片機采集施肥模式、排肥量、排肥時刻等信息，通過步進電機驅動器控制排肥裝置排出定量的肥料。

本具體實施方式的工作過程為：首先開啟發動機，在鍵盤上輸入施肥量信息后，通過傳動系統、升降機構驅動鉆頭下降，并操縱油門控制器使鉆頭以一定的速度轉動進行挖坑；挖坑結束，單片機輸出一定頻率、數量的脈沖信號到步進電機驅動器，從而控制步進電機轉動，帶動排肥槽輪排肥。傳動系統中設有棘輪裝置可對鉆頭在不同高度進行定位。