[發明專利]卷揚鋼絲繩速度的檢測系統、方法、裝置及起重機

有效

• 申請號: 201410582730.7
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN104291231A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 曹書苾;趙鑫鈺;彭友誼;吳新開;周慶喜
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48;B66C13/16
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

1.一種卷揚鋼絲繩速度的檢測系統，其特征在于，包括：

參數獲取裝置，用于獲取表征壓繩機構中的兩個旋轉軸分別旋轉過的角度的第一參數信號和第二參數信號；

設置于所述卷筒上的速度傳感器，用于獲得卷筒轉速信息；

控制器，分別與所述參數獲取裝置和速度傳感器信號連接，用于根據接收到的第一參數信號和預先存儲的第一參數信號與卷筒的第一端纏繞的鋼絲繩層數的對應關系確定卷筒的第一端當前纏繞的鋼絲繩層數信息，根據接收到的第二參數信號和預先存儲的第二參數信號與卷筒的第二端纏繞的鋼絲繩層數的對應關系確定卷筒的第二端當前纏繞的鋼絲繩層數信息，并當且僅當卷筒的第一端和第二端纏繞的鋼絲繩層數相等時，確定卷筒上當前纏繞的鋼絲繩層數信息等于卷筒的第一端或第二端纏繞的鋼絲繩層數；還用于根據確定的卷筒上當前纏繞的鋼絲繩層數信息、接收到的卷筒轉速信息、預先存儲的卷筒半徑以及預先存儲的鋼絲繩半徑得到當前鋼絲繩的速度。

2.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述參數獲取裝置包括：設置于所述兩個旋轉軸中的第一旋轉軸上的第一電位器和設置于所述第二旋轉上的第二電位器，其中：

所述第一電位器的動觸點連接所述第一旋轉軸和所述控制器的第一電壓輸出端，所述第一電位器的靜觸點與所述控制器的第二電壓輸出端連接，所述動觸點隨著所述第一旋轉軸的旋轉在所述第一電位器的電阻絲表面接觸滑動，所述第一電位器將與其接入的第一阻值正相關的第一參數信號輸送給所述控制器；

所述第二電位器的動觸點連接所述第二旋轉軸和所述控制器的第三電壓輸出端，所述第二電位器的靜觸點與所述控制器的第四電壓輸出端連接，所述動觸點隨著所述第二旋轉軸的旋轉在所述第二電位器的電阻絲表面接觸滑動，所述第二電位器將與其接入的第二阻值正相關的第二參數信號輸送給所述控制器。

3.如權利要求2所述的檢測系統，其特征在于，還包括：連接在所述第一旋轉軸和所述第一電位器的動觸點之間的第一變速器；和連接在所述第二旋轉軸和所述第二電位器的動觸點之間的第二變速器。

4.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述參數獲取裝置包括：設置于所述兩個旋轉軸中的第一旋轉軸上的第一回轉編碼器和設置于第二旋轉軸上的第二回轉編碼器。

5.如權利要求1～4任一項所述的檢測系統，其特征在于，還包括：與所述控制器信號連接的顯示終端，所述顯示終端用于顯示當前鋼絲繩的速度。

6.一種起重機，其特征在于，包括：如權利要求1～5任一項所述的卷揚鋼絲繩速度的檢測系統。

7.一種應用如權利要求1所述的卷揚鋼絲繩速度的檢測系統的檢測方法，其特征在于，包括：

接收第一參數信號、第二參數信號和卷筒轉速信息；

根據接收到的第一參數信號和預先存儲的第一參數信號與卷筒的第一端纏繞的鋼絲繩層數的對應關系確定卷筒的第一端當前纏繞的鋼絲繩層數信息，根據接收到的第二參數信號和預先存儲的第二參數信號與卷筒的第二端纏繞的鋼絲繩層數的對應關系確定卷筒的第二端當前纏繞的鋼絲繩層數信息，并當且僅當卷筒的第一端和第二端纏繞的鋼絲繩層數相等時，確定卷筒上當前纏繞的鋼絲繩層數信息等于卷筒的第一端或第二端纏繞的鋼絲繩層數；

根據確定的卷筒上當前纏繞的鋼絲繩層數信息、接收到的卷筒轉速信息、預先存儲的卷筒半徑以及預先存儲的鋼絲繩半徑得到當前鋼絲繩的速度。

8.如權利要求7所述的檢測方法，其特征在于，所述第一參數信號為第一阻值參數信號，所述第二參數信號為第二阻值參數信號。

9.如權利要求7所述的檢測方法，其特征在于，所述第一參數信號為兩個旋轉軸中的第一旋轉軸旋轉角度參數信號，所述第二參數信息為兩個旋轉軸中的第二旋轉軸旋轉角度參數信號。

10.如權利要求7所述的檢測方法，其特征在于，所述根據確定的卷筒上當前纏繞的鋼絲繩層數信息、接收到的卷筒轉速信息、預先存儲的卷筒半徑以及預先存儲的鋼絲繩半徑得到當前鋼絲繩的速度具體包括：

根據公式V_g＝n_j×2π[r_j+(2n-1)r_g]得到當前鋼絲繩的速度，其中：V_g為當前鋼絲繩的速度，n_j為卷筒速度，r_g為鋼絲繩半徑，n為鋼絲繩層數。