[發明專利]車輛的控制方法及系統

在審

• 申請號: 201410582568.9
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN105620466A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 楊偉斌
• 申請（專利權）人: 北京寶沃汽車有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發明公開了一種車輛的控制方法及系統，其中，方法包括以下步驟：接收需求轉矩、轉速以及動力電池的SOC；根據轉速得到發動機高效區臨界曲線和行車發電曲線對應的發動機高效驅動轉矩和電機行車發電轉矩；比較需求轉矩與發動機高效驅動轉矩和電機行車發電轉矩；如果需求轉矩大于或等于發動機高效驅動轉矩，則控制車輛進入發動機驅動模式；如果SOC小于預設值、需求轉矩小于發動機高效驅動轉矩且大于電機行車發電轉矩，則控制車輛進入行車發電模式。該方法通過根據轉速得到發動機高效區臨界曲線和行車發電曲線對應的發動機高效驅動轉矩和電機行車發電轉矩，以控制車輛進入相應工作模式，綜合考慮節油效果和電耗，使車輛在最優工況下工作。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛的控制方法及系統。

背景技術

當電池的SOC(State of charge，電池荷電狀態值)低于目標值時，PSHEV(Parallel Split Hybrid Electric Vehicle，混聯式混合動力汽車)工作于電量補充模式，車輛可能處于串聯驅動、行車發電或純發動機工況，此時發動機節油效果和電耗如何綜合考慮，三個工況如何選擇，以及各工況下發動機和相應電機如何控制是PSHEV的難點，對車輛的動力性和經濟性有著重要影響，

相關技術中，當SOC較低時，采用串聯、行車發電控制；高速時采用發動機和電機的混合驅動方法。

然而，在相關技術的模式確定和轉矩分配過程中，沒有綜合考慮發動機節油效果和電耗的影響，尤其是在行車發電過程中，盡管可以使發動機工作于最佳燃油經濟性曲線，但是電池和電機都存在電耗，例如在某些時候，雖然發動機工作于最佳經濟性工作點，但是由于電耗過大，導致車輛的經濟性反而差，也就是說，相關技術中的車輛的控制方法缺少明確的純發動機驅動和行車發電驅動的劃分方法，存在盲目性。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種能使車輛在最優工況下工作，經濟性好的車輛的控制方法。

本發明的另一個目的在于提出一種車輛的控制系統。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種車輛的控制方法，所述車輛包括發動機、電機和動力電池，所述方法包括以下步驟：接收需求轉矩、轉速以及所述動力電池的荷電狀態SOC；根據所述轉速分別得到發動機高效區臨界曲線和行車發電曲線對應的發動機高效驅動轉矩和電機行車發電轉矩；比較所述需求轉矩與發動機高效驅動轉矩和電機行車發電轉矩；如果所述需求轉矩大于或等于所述發動機高效驅動轉矩，則控制所述車輛進入發動機驅動模式；以及如果所述SOC小于預設值、需求轉矩小于所述發動機高效驅動轉矩且大于所述電機行車發電轉矩，則控制所述車輛進入行車發電模式。

根據本發明實施例提出的車輛的控制方法，通過轉速分別得到發動機高效區臨界曲線和行車發電曲線對應的發動機高效驅動轉矩和電機行車發電轉矩，從而控制車輛進入發動機驅動模式或行車發電模式，綜合考慮發動機節油效果和電耗的影響，明確純發動機驅動和行車發電驅動的劃分，以使車輛在最優工況下工作，提高經濟性，降低車輛運行成本。

另外，根據本發明上述實施例的車輛的控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

在本發明的一個實施例中，當所述需求轉矩等于所述發動機高效區臨界曲線對應的發動機高效驅動轉矩時，所述發動機驅動模式的能量消耗與所述行車發電模式的能量消耗相同。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述電機包括第一電機和第二電機，所述第一電機的功率小于所述第二電機的功率，在控制所述車輛進入行車發電工作模式之后，上述方法還包括：根據所述需求轉矩、所述轉速對應的所述第一電機的發電轉矩和所述第二電機的發電轉矩判斷由所述第一電機或者所述第二電機提供行車發電。