[發明專利]飛叉繞線機

有效

• 申請號: 201410581675.X
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN104444574B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 洪雪玉;錢承林;李國鋒;盛華
• 申請（專利權）人: 浙江田中精機股份有限公司
• 主分類號: B65H54/20
• 分類號: B65H54/20;B65H54/28;B65H67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發明涉及高速自動繞線技術，尤其涉及一種飛叉繞線機。

【背景技術】

飛叉繞線機就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器。目前的電器產品，大多需要用銅線或漆包線繞制成線圈.例如：各種鐘表線圈，電機定子，轉子電磁元件中的線圈都需要用飛叉繞線機來繞制。這類繞線機工作時，一般講特定的工件固定在治具上，工件隨治具一起周向轉動和周向移動的將線繞在特定的工件上而成為線圈。

現有的繞線機大多只能對一些體積比較大的電動機、整流器、變壓器、等電磁元件中線圈進行纏繞，對一些元器件比較小，例如可作為鐘表電動軸芯的極小有芯線圈就不能夠達到有效的大批量加工，利用現有的繞線機對極小的線圈和極細的繞線加工時很容易斷線，而且繞線效率低，迫切需要一款結構簡單夾線穩定的繞線裝置。

目前現有的多軸飛叉繞線機,用于多軸繞線的繞線機構在每軸(即每個針頭)之間都用軸承，軸心，同步輪和同步帶等組成，易損、更換困難。且目前現有的多軸飛叉繞線機受安裝軸承的尺寸影響，各軸之間的中心距沒法做到最短，軸數越多，所需的尺寸越長，因此在設計上要更多地考慮安裝空間與機件質量等各方面影響。

【發明內容】

本發明提供一種繞線穩定、生產效率高，適用極小有芯線圈大批量生產的飛叉繞線機。

為了實現上述發明目的，本發明采用的技術方案是：

飛叉繞線機，其包括料帶搬送裝置、飛叉繞線單元、翻轉手指裝置、點焊裝置、切斷推移裝置、裝盤裝置，料帶搬送裝置的前端上部設有飛叉繞線單元和翻轉手指裝置，料帶搬送裝置的中部設有點焊裝置，料帶搬送裝置的尾部連接切斷裝推移裝置，切斷推移裝置連接裝盤裝置；其特征在于：

一種翻轉手指裝置，其是由第三安裝座、馬達、翻轉座、手指開合組件，馬達和手指開合組件通過軸承與翻轉座連接，翻轉座固定在第三安裝座上，馬達通過第二傳動機構連接手指開合組件，手指開合組件是由第二氣缸、第二氣缸安裝座、擺動臂、手指座、頂緊圈、第三軸承、第四軸承、第十帶輪、夾頭組成，擺動臂包括連接卡、擺軸，擺軸的一端設有環形槽，另一端設有滑槽，滑槽上設有通孔，連接卡一端與擺軸的環形槽連接，連接卡另一端與第二氣缸的活塞桿連接，第二氣缸通過第二氣缸安裝座與第三安裝座連接，第三軸承、第四軸承分別固定在翻轉座上，頂緊圈將手指座的穿過第四軸承、第三軸承的軸端部固定，手指座的前端設有與擺軸上的滑槽配合的凹槽，夾頭的固定夾頭固定在凹槽的一端，夾頭的活動夾頭與擺軸的滑槽連接且安裝在凹槽的另一端；

點焊裝置，其包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一電機、第五導軌、滑桿、支桿、第二撥料針、X軸座、第四安裝座、滑板、絕緣座、把持夾、點焊頭、第一同步帶、第四帶輪、Y軸移動座、第二電機、第六帶輪、第二同步帶、第二X軸滑板、安裝塊、第二導軌、第二絲桿推座、第二絲桿、第二絲桿軸承座、第三絲桿、第三絲桿軸承座、第三絲桿推座、第三第五導軌；第二撥料針通過支桿與滑桿連接，滑桿與安裝在X軸座上的第一氣缸連接，點焊頭通過把持夾固定在絕緣座上，絕緣座與滑板連接，滑板通過軸與第四安裝座的一端連接，第二電機通過第六帶輪帶動第二同步帶，第二同步帶帶動安裝在第二絲桿軸承座上的第二絲桿，第二絲桿帶動第二絲桿推座在第二導軌上滑動，第一電機通過第四帶輪帶動第一同步帶，第一同步帶帶動安裝在第一絲桿軸承座上的第一絲桿，第一絲桿帶動第一絲桿推座在第一第五導軌上滑動。

所述飛叉繞線單元，其包括飛叉主軸單元、主軸傳動單元、Y軸移動單元、X軸移動單元、Z軸移動單元、第一X軸滑板、Z軸滑板、主軸座，飛叉主軸單元與主軸傳動單元連接，飛叉主軸單元通過主軸座分別與Y軸移動單元、X軸移動單元、Z軸移動單元連接，X軸移動單元連接第一X軸滑板，Z軸移動單元連接Z軸滑板；飛叉主軸單元是由飛叉芯軸、飛叉主軸、自鎖螺母、第八帶輪、感應片、主軸座、通蓋、飛叉臂、噴針、頂芯組成，飛叉芯軸安裝在飛叉主軸內且下端穿過飛叉主軸與飛叉臂的一端連接，飛叉臂另一端分別固定噴針和頂芯，自鎖螺母、第八帶輪、感應片將飛叉主軸的一端固定在主軸座的上端，飛叉主軸的另一端通過通蓋和飛叉臂固定在主軸座的下端，在兩個飛叉主軸單元之間的支架上安裝第一氣缸。

上述的第八帶輪與感應片間設有上隔套，主軸座內設有第一軸承、第二軸承，第一軸承下部設有下隔套并通過波形彈簧連接第二軸承，通蓋連接第二軸承的底部，通蓋與飛叉芯軸連接處設有襯套、彈簧，襯套一端頂飛叉主軸，襯套另一端彈簧與飛叉臂連接。