[發明專利]一種物料輸送控制設備、系統、方法及工程機械

有效

• 申請號: 201410581419.0
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN105626500B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉瑞國;李四中;萬梁;王佳茜
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F04B49/20
• 分類號: F04B49/20
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 孫向民,肖冰濱

技術領域

本發明涉及推送物料的技術，具體地，涉及一種物料輸送控制設備、系統、方法及工程機械。

背景技術

目前，主要的物料輸送設備為混凝土泵(一種液壓油泵)，其原理是通過調節液壓油缸的啟動加速度來控制物料在砼缸內的啟動速度。

圖1是現有技術提供的混凝土泵泵送原理圖，如圖1所示，控制器1控制液壓油泵2的輸出流量和泵送閥組6的開度，進而控制液壓油缸3、4的泵送速度，以推動物料在料斗5中運動并通過輸送管道(圖中未示出)輸出。通過調節液壓油缸3、4啟動、停止的加速度可以實現調節初始啟動時物料的運動速度，為了消除液壓油缸初始啟動時物料對系統的沖擊及降低泵送時的振動，現有技術常常采用圖2所示的調節方式來控制液壓油缸初始啟動時的加速度。在圖2中，橫坐標為時間t，縱坐標為液壓油缸3、4的泵送速度v，圖2中所示的調節方式能夠調節液壓油缸3、4的泵送加速度(即斜率可變)。

以上調節方式存在以下問題：在一個泵送周期直接加速達到目標泵送速度，若目標泵送速度過快，則液壓油缸3、4的啟動加速度也會較大，否則無法達到目標泵送速度。如果在初次啟動階段液壓油缸3、4的啟動加速度太大會導致輸送管阻力增加，有可能造成推送阻力大于泵送系統能夠提供的最大推力，從而引起輸送管道堵塞，而且，由于在初次啟動階段，還未形成物料潤滑(如，混凝土潤滑)，泵送阻力也會很大。

發明內容

本發明的目的是提供一種物料輸送控制設備、系統、方法及工程機械，用于解決液壓油缸初次啟動時輸送管道堵塞及泵送阻力大的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種物料輸送控制設備，該設備通過控制液壓油泵和泵送閥組的開度來控制液壓油缸的泵送速度，從而以該泵送速度來泵送所述物料，該設備還包括：接收裝置，接收所述物料的物料特性數據；控制裝置，在初次啟動液壓油缸的情況下，根據所述物料特性數據來分階段控制泵送所述物料的泵送加速度。

相應地，本發明還提供了一種物料輸送控制系統，該系統包括：根據以上所述的物料輸送控制設備；以及壓力傳感器，用于檢測所述液壓油泵的泵送壓力。

相應地，本發明還提供了一種工程機械，包括以上所述的物料輸送控制系統。

相應地，本發明還提供了一種物料輸送控制方法，通過液壓油泵和泵送閥組的開度來控制液壓油缸的泵送速度，從而以該泵送速度來泵送所述物料，該方法還包括：接收所述物料的物料特性數據；在初次啟動液壓油缸的情況下，根據所述物料特性數據來分階段控制泵送所述物料的泵送加速度。

通過上述技術方案，本發明通過根據物料特性的不同來分段控制泵送物料的泵送速度，能夠避免因啟泵瞬間泵送加速度過大導致管道中的物料輸送阻力急劇上升而出現的管道堵塞的現象，并且可以降低物料的輸送阻力，有利于物料的輸送，降低出現壓力沖擊超過限值的概率。

本發明的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是現有技術提供的混凝土泵泵送原理圖；

圖2是現有技術提供的泵送速度的曲線；

圖3是本發明提供的物料輸送控制設備的框圖；

圖4是本發明提供的液壓油缸的泵送速度隨時間變化的曲線；

圖5是本發明提供的物料輸送控制系統的框圖；

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖3是本發明提供的物料輸送控制設備的框圖，如圖3所示，該物料輸送控制設備10包括接收裝置101和控制裝置102。該設備10通過控制液壓油泵和泵送閥組的開度來控制液壓油缸的泵送速度，從而以該泵送速度來泵送物料。控制裝置101接收物料的物料特性數據，控制裝置102在初次啟動液壓油缸的情況下，根據所接收的物料特性數據來分階段控制泵送物料的泵送加速度。其中物料特性數據可以通過輸入裝置獲取。

這里所描述的初次啟動液壓油缸是指打開泵送系統電源后第一次啟動液壓油缸或者是待料一段時間后第一次啟動液壓油缸。由于初次啟動液壓油缸的情況下，輸送管中的物料不均勻，在相同的泵送速度下輸送阻力較大，輸送管容易出現壓力沖擊甚至超過壓力限值的情況，所以本申請通過分階段控制泵送物料的泵送加速度來解決這個問題。