[發明專利]晾衣架自動組裝系統的側框架組裝定位機構

有效

• 申請號: 201410581351.6
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN104289910A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 孫漢明;黃朝暉;包永軍;陳卸件;雷霄;管建華;張勝勇;王圣偉;吳凱;張軍挺;桂澤民;黃強強
• 申請（專利權）人: 德清工業智能制造技術研究院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明屬于自動化機械技術領域，尤其涉及一種晾衣架自動組裝系統的側框架組裝定位機構。

背景技術

晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要由衣架懸掛主側框和支腳組合而成，衣架懸掛主側框包括主側框架和兩個側框架，側框架分別設置在主側框架的兩端且一個側框架組裝需要調整方向，在主側框架的兩側分別設有框桿，側框架與主側框架之間鉸接相連。傳統的晾衣架組裝主要通過人工方式進行組裝，其不但存在生產效率低和勞動成本高的生產問題，而且還存在組裝效果差和成本高的技術問題，為此設計一套主側框組裝系統是非常有必要的。

例如，中國專利文獻公開了一種衣架輸送系統,[申請號：201320074876.1]，包括輸送鏈條，輸送鏈條下方設置有衣架輸送滑槽，其特征在于在衣架輸送滑槽的上方設置有鳥鉤，在衣架輸送滑槽設置有與所述鳥鉤配合設置的可升降阻擋件。所述衣架輸送滑槽中間設有一凹槽，所述鳥鉤位于凹槽的正上方。該方案的優點在于只需控制阻擋件的升降即可使得鳥鉤自動放下衣架，且結構簡單，使用方便，能夠提高工人生產效率。

上述的方案在一定程度上改進了現有技術的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷：設計不合理，未能解決上述的技術問題，同時還存在側框架不易定位和固定的技術問題，實用性差。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計更合理、能提高生產效率且易于定位的晾衣架自動組裝系統的側框架組裝定位機構。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本晾衣架自動組裝系統的側框架組裝定位機構，晾衣架自動組裝系統包括機架，在機架上設有傳輸帶，本側框架組裝定位機構包括分別設置在機架上且可在豎直方向升降的側框架定位工裝，所述的側框架定位工裝分別設置在機架的兩端且對應設置。

在本申請中，設置了兩個側框架定位工裝可以提高生產效率，同時結合可升降的結構可以進一步提高機械自動化程度，同時，還便于側框架的定位和固定，實用性強。

在上述的晾衣架自動組裝系統的側框架組裝定位機構中，所述的側框架定位工裝包括兩塊對稱設置且呈條狀的升降臂，所述的升降臂位于傳輸帶的兩側其該升降臂與能驅動其在豎直方向上將的升降驅動機構相連，在每塊升降臂相對應的一端分別具有側框架定位座，在每個側框架定位座上分別具有與側框架外形相匹配的弧形定位面，在每塊升降臂相對應的一側具有若干間隔設置的V形座，在每塊升降臂上還設有當側框架放置在側框架定位座和V形座上時能防止該側框架在兩塊升降臂之間橫向移動的橫向定位結構。設置了升降臂結合升降驅動機構能夠提高機械自動化程度和能實現機械自動化控制，設置了側框架定位座結合弧形定位面的結構不僅易于側框架的定位和固定，而且還提高了生產效率和降低了勞動強度，同時降低了生產成本和縮短了生產周期，另外，還可以提高組裝質量，滿足當前社會技術自動化的發展趨勢。

在上述的晾衣架自動組裝系統的側框架組裝定位機構中，所述的橫向定位結構包括設置在升降臂上的U形座；所述的U形座通過若干固定螺栓固定在側框架定位座上。

在上述的晾衣架自動組裝系統的側框架組裝定位機構中，所述的機架上設有用于防止所述的升降臂過度向下移動的限位結構。

在上述的晾衣架自動組裝系統的側框架組裝定位機構中，所述的限位結構包括設置在機架上上的限位板，限位板的一端固定在機架上，另一端向內延長懸空。

在上述的晾衣架自動組裝系統的側框架組裝定位機構中，所述的升降驅動機構包括若干間隔排列設置的升降驅動器，且所述的升降驅動器同步動作。

在上述的晾衣架自動組裝系統的側框架組裝定位機構中，所述的升降驅動器通過固定板設置在機架上，在機架和升降臂之間設有導向結構。導向結構包括若干設置在機架上的導向柱，在升降臂的一側具有供所述的導向柱一一插入的導向套，所述的導向柱插于導向套中且滑動相連。

在上述的晾衣架自動組裝系統的側框架組裝定位機構中，在每塊升降臂相對應的一側具有內擋板，在機架上設有位于升降臂外側的外擋板。

在上述的晾衣架自動組裝系統的側框架組裝定位機構中，所述的內擋板通過可拆卸結構固定在升降臂上，在內擋板上設有若干缺口。

在上述的晾衣架自動組裝系統的側框架組裝定位機構中，所述的限位板上端面設有防磨層。