[發明專利]自轉旋翼降落傘

有效

• 申請號: 201410580429.2
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN104386254A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 雷乾勇;范瑤;連金強;孫敏
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64D19/02
• 分類號: B64D19/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

本發明涉及一種降落傘，具體講是一種自轉旋翼降落傘，屬于航空技術領域。

背景技術

降落傘作為一種空中跳傘的必要裝備，其主要結構通常是由布料制成，降落傘的原理是靠大面積的布料傘面在下降過程中產生的阻力來平衡人體的重力起到在下降過程中保證人體在接觸到地面時能夠在安全的降落速度范圍內著陸。現有的此種傘降方式使用的傘面積大，整理復雜，關鍵是在使用過程中無法保證100%的安全性。特別是在戰爭環境下，現有的降落傘均是以勻速下降的，整個降落時間長，延長了暴露在火力中的時間，極易遭遇攻擊，跳傘人員和裝備的安全無法得到保證；此外，現有降落傘面積大，容易被發現，不便于隱藏，增加了被擊中的可能性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術缺陷，提供一種面積小且可控制下降速度的自轉旋翼降落傘。

為了解決上述技術問題，本發明提供的自轉旋翼降落傘，包括多片正向扭轉的自轉旋翼、人體外肢骨骼和旋翼軸，所述自轉旋翼均與旋翼軸的一端連接，旋翼軸的另一端連接人體外肢骨骼；所述自轉旋翼的翼尖均安裝高壓氣瓶，所述高壓氣瓶安裝方向一致且均設有噴口，所述噴口位于自轉旋翼的后緣；所述自轉旋翼的后緣均安裝旋翼調控裝置，各旋翼調控裝置位置一致；所述高壓氣瓶、旋翼調控裝置連接并受控于人體外肢骨骼。

本發明中，所述自轉旋翼的后緣均安裝旋翼調控裝置，各旋翼調控裝置位置一致，所述旋翼調控裝置連接并受控于人體外肢骨骼。

本發明中，所述旋翼調控裝置包括伺服小翼、舵機和驅動桿，所述舵機電連接人體外肢骨骼控制，并通過驅動桿連接伺服小翼。

本發明中，所述自轉旋翼為兩片。

本發明中，還包括用于存放自轉旋翼和旋翼軸的收納倉。

本發明的有益效果在于：(1)、本發明通過高壓氣瓶從旋翼后緣高速噴出的氣體驅動正向扭轉的自轉旋翼旋轉產生升力，抵消并平衡跳傘人員和裝備自身重力實現降落，調整高壓氣瓶的出氣量以控制自轉旋翼旋轉轉速，進而控制下降速度；其結構簡單，整體面積小，減小空中被發現和攻擊的可能，提高了跳傘人員和裝備的安全系數；由于結構緊湊，可廣泛應用于各種復雜的跳傘環境，提升了降落傘的機動性能；(2)、通過舵機控制伺服小翼可操縱自轉旋翼的總距，改變自轉旋翼升力的大小，可以對降落傘的下降速度和下降軌跡進行精確控制，提高降落傘的安全系數和定點降落性能；降落過程中，在降落傘以較快速度接近地面時，通過調節伺服小翼或增加整個自轉旋翼的升力，減緩降低的著地速度，保證傘兵和裝備的安全著陸；(3)、自轉旋翼為兩片時，在保證降落傘結構緊湊的同時，可進一步改善的機動性能和安全系數；(4)、在不使用狀態下，可以將自轉旋翼、旋翼軸拆卸折疊后放入收納倉，以便于攜帶并對自轉旋翼、旋翼軸進行保護，延長降落傘的使用壽命。

附圖說明

圖1為自轉旋翼降落傘結構示意圖；

圖2為自轉旋翼結構示意圖；

圖3為自轉旋翼翼尖中高壓氣瓶結構示意圖；

圖4為伺服小翼結構示意圖；

圖5為自轉旋翼降落傘折疊存放狀態圖；

圖6為自轉旋翼收納倉的結構示意圖；

圖7為自轉旋翼降落傘使用狀態圖。

具體實施方式

?下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

如圖1和2所示，本發明自轉旋翼降落傘包括自轉旋翼2、旋翼軸10和人體外肢骨骼3。其中，自轉旋翼2為正向扭轉，自轉旋翼2的數量為兩片、結構一致，直線安裝在旋翼軸10的頂端，可以旋翼軸10為中心進行旋轉；兩個自轉旋翼2的翼尖上分別安裝高壓氣瓶8，兩個翼尖高壓氣瓶8安裝方向一致，高壓氣瓶8上均設有噴口7，噴口7位于翼尖的后緣，用于把高壓氣瓶8內的氣體高速噴出，驅動自轉旋翼2旋轉，采用自轉旋翼2翼尖驅動，不會產生反扭矩，因此不需要其他的任何機構去平衡扭矩。旋翼軸10的底部與人體外肢骨骼3連接固定；人體外肢骨骼3用于承受來至自轉旋翼2的升力和力矩的作用力，人體外肢骨骼3同時集成了降落傘操縱機構；自轉旋翼2與旋翼軸10、旋翼軸10與人體外肢骨骼3之間均采用可拆卸連接。兩個自轉旋翼2上的后緣分別安裝伺服小翼6，各個自轉旋翼2?上的伺服小翼6安裝位置一致，伺服小翼6用于操縱旋翼的總距，改變自轉旋翼2的迎角來控制自轉旋翼2升力大小，同時可以改變自轉旋翼2的轉速。