[發明專利]電梯曳引機專用變頻器在線測量異步電機定子電阻的方法和裝置

在審

• 申請號: 201410580233.3
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN104316770A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 鐘加鎮;任晨;陶瑋新;朱琨
• 申請（專利權）人: 展鵬科技股份有限公司
• 主分類號: G01R27/08
• 分類號: G01R27/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

?本發明涉及一種異步電機定子電阻的方法，尤其涉及一種電梯曳引機專用變頻器在線測量異步電機定子電阻的方法。

本發明還涉及一種電梯曳引機專用變頻器在線測量異步電機定子電阻的裝置。

背景技術

在實際使用中，異步電動機定子電流采用常規的PID控制器時，需要精確測量電機的數學模型。傳統的測量方案有兩種：一是離線測量，然后將數據存入系統；二是實時在線測量。其中，第一種測量方案，雖然系統結構簡單，程序簡潔，效率高，但是電機溫度的變化會影響定子電阻的實際數值，進而會對控制效果產生影響；第二種方案，電阻值是實時測量的，雖然沒有溫度的影響，但是需要變頻器施加額外的激勵，這樣對變頻器的運行效率會產生一定的影響，同時軟件算法也相對復雜。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種簡單、實用，且測量精度較高的電梯曳引機專用變頻器在線測量異步電機定子電阻的方法。

為解決上述技術問題，本發明提供一種電梯曳引機專用變頻器在線測量異步電機定子電阻的方法，其特征在于，該方法包括：

首先，在電梯曳引機專用變頻器對異步電機定子進行初始勵磁時，測量所述梯曳引機專用變頻器的輸出電流和輸出電壓；

然后，根據所述輸出電流和所述輸出電壓計算得出異步電機定子的電阻。

所述初始勵磁的時間為200-500ms。

一種電梯曳引機專用變頻器在線測量異步電機定子電阻的裝置，包括電梯主控模塊、變頻器、運行接觸器、異步電機和抱閘裝置；

所述電梯主控模塊，用于分別向所述變頻器、所述運行接觸器和所述抱閘裝置發送控制信號；

所述變頻器，用于通過所述運行接觸器向所述異步電機發生控制信號，并向所述電梯主控模塊發送狀態信息；

所述抱閘裝置，與所述異步電機相連接，用于對所述異步電機進行制動。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：由于本發明在初始勵磁時直接測量電梯曳引機專用變頻器的輸出電流和電壓，從而根據R=U∕I求得異步電機定子的電阻，首先，無需增加額外的硬件成本和軟件開銷，只需要在勵磁時間結束前完成測量，并根據?R=U/I求得電阻，即可解決案離線測量的缺點。其次，由于電機的溫度變化是一個大慣量環節，其時間常數要遠遠大于電梯曳引機專用變頻器單次運行時間，所以在整個電梯曳引機專用變頻器的單次運行中，?定子電阻的變化可以忽略不計。所以測量并計算得出的異步電機定子的電阻較精確，且又不需要增加額外的激勵，也不需要復雜的軟件算法。因此本發明簡單、實用，且測量精度較高。

附圖說明

圖1為電梯正常運行時間的過程示意圖。

圖2為本發明的結構框圖。

圖3為異步電機勵磁時間內的等效圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施方式，對本發明做進一步詳細說明。在此，本發明的示意性實施方式及說明用于解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。

參見圖1所示，電梯曳引機專用變頻器的運行時序為：勵磁時間200-500ms、開閘時間200ms、運行電梯加減速曲線不超過60s、電梯到位、關閘時間200ms、運行結束。

由上述電梯曳引機專用變頻器的運行時序可知，在勵磁時間內，電梯曳引機專用變頻器會對異步電機的定子進行初始勵磁，勵磁時間為200-500ms。此時，異步電機的轉子由抱閘制動器固定，電機轉子靜止不動。此時便于測量，基于此本發明的電梯曳引機專用變頻器在線測量異步電機定子電阻的方法為：首先，在電梯曳引機專用變頻器對異步電機定子進行初始勵磁時，根據本領域公知的手段測量梯曳引機專用變頻器的輸出電流I和輸出電壓U；然后，根據輸出電流I和輸出電壓U計算得出異步電機定子的電阻,具體的在勵磁時間結束前，異步電動機的等效數學模型見圖3所示，此時異步電動機等效為純電阻性負載，因此，可以根據歐姆定律R=U/I求得異步電動機的定子電阻。

為實現本發明的方法，參見圖2所示，本發明還提供一種電梯曳引機專用變頻器在線測量異步電機定子電阻的裝置，包括電梯主控模塊2、變頻器4、運行接觸器6、異步電機8和抱閘裝置10；

電梯主控模塊2與變頻器4、運行接觸器6和抱閘裝置10相連接，用于分別向變頻器4、運行接觸器6和抱閘裝置8發送控制信號；

變頻器4與電梯主控模塊2和運行接觸器6相連接，用于通過運行接觸器6向異步電機8發生控制信號，并向電梯主控模塊2發送狀態信息；

抱閘裝置10與電梯主控模塊2和異步電機8相連接，用于對異步電機8進行制動。