[發明專利]一種智能吸塵器的實現方法

在審

• 申請號: 201410579633.2
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN105573313A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 唐怡
• 申請（專利權）人: 無錫藍陽諧波科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種智能吸塵器的實現方法，其特征在于，所述方法包括：

開啟清掃模式，向前移動清掃的同時通過紅外光距離探測器探測前方是否 有障礙物，是則計算與障礙物的距離；

當距離達到預設最小距離閾值時，檢測吸塵器側壁的吸塵口是否對準障礙 物，是則啟動所述側壁的吸塵口，否則旋轉吸塵器將所述側壁的吸塵口對準障 礙物，并啟動所述側壁的吸塵口。

2.如權利要求1所述的實現方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測到地面潮濕時，計算潮濕區域大小，將所述潮濕區域劃分N個片區， 先對第一個片區進行清掃，清掃完所述第一個片區后，退出清掃模式，開啟烘 干模式，對所述第一個片區進行烘干，并進入下一個片區重復操作。

3.如權利要求2所述的實現方法，其特征在于，所述將所述潮濕區域劃分 N個片區具體包括：

判斷所述潮濕區域大小是否大于第一預設區域大小，否則以吸塵器當前所 在位置為基點，以第一預設長度為半徑形成的圓形為一個片區；

是則繼續判斷所述潮濕區域大小是否大于第二預設區域大小，否則以吸塵 器當前所在位置為基點，以第二預設長度為半徑形成的圓形為一個片區；

是則繼續判斷所述潮濕區域大小是否大于第三預設區域大小，否則以吸塵 器當前所在位置為基點，以第三預設長度為半徑形成的圓形為一個片區。

4.如權利要求1所述的實現方法，其特征在于，所述方法還包括：

清掃結束后，通過設置在吸塵器頂部的光探測器尋找光源，并移動至所述 光源；

利用設置在吸塵器一側的太陽能電池板吸收太陽光并轉化為電能為所述吸 塵器進行充電。

5.如權利要求1所述的實現方法，其特征在于，所述方法還包括：

當檢測到電量低于預設最低電量閾值時，退出清掃模式，并左右移動探測 充電器；

探測到充電器后，迅速移動至該充電器旁，旋轉吸塵器將吸塵器充電口自 動對接所述充電器接口，完成充電并斷開。

6.如權利要求1所述的實現方法，其特征在于，所述方法還包括：

自動巡視房間，當檢測到異常震動或異常聲音時，啟動攝像頭拍攝照片， 將所述照片發送給遠程終端。

7.如權利要求1所述的實現方法，其特征在于，在所述開啟清掃模式之前 還包括：

接收遠程終端發送的清掃控制指令或檢測到進入定時清掃時間。