[發明專利]斜置式非規則齒輪行星輪系扎穴機構

有效

• 申請號: 201410579039.3
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104303675A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 王金武;周文琪;唐漢;王奇;王金峰;多天宇
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01C23/02
• 分類號: A01C23/02;A01C19/00;F16H37/12
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技術領域

本發明創造屬于裝農業機械，主要涉及一種液態肥扎穴施肥機構。

背景技術

深施型液態施肥機是一種將液態肥深施到土壤當中、且作用在根部附近的作業機具，具有節肥效果明顯、并能增產、增收、有較高經濟效益和社會效益的特點。機具上的扎穴機構是其關鍵作業機構，該機構實現了噴肥針扎入土壤并噴出液態肥的功能，但是，由于現有扎穴機構是正置式，即噴肥針軌跡與壟上面是垂直的，使噴肥針很難保證入出土的垂直度，容易造成和產生較大穴口，并傷害到作物的葉及根部，影響作物對液態肥的吸收和生長。

發明內容

本發明創造的目的就是針對上述現有技術存在的問題，設計一種斜置式非規則齒輪行星輪系扎穴機構，本機構采用非規則齒輪行星系的變傳動比運動，達到滿足噴肥針具有較高的入出土垂直度、得到較小穴口、避免傷及作物子葉和根系、減少液態肥揮發的目的。

本發明創造的目的是這樣實現的：斜置式非規則齒輪行星輪系扎穴機構包括鏈輪殼體及可轉動的安裝在鏈輪殼體內的鏈輪軸，驅動鏈輪固裝在鏈輪軸上，驅動鏈條套裝在驅動鏈輪上，在所述鏈輪殼體左、右外側部上相互對稱的固裝箱體座，齒輪箱體可轉動的安裝在箱體座上，太陽輪軸可轉動的插配在箱體座中心孔內，且所述太陽輪軸與鏈輪軸之間設有夾角，萬向聯軸器的兩端分別與鏈輪軸和太陽輪軸的一端連接，所述太陽輪軸的另一端與齒輪箱體固裝，在太陽輪軸上可轉動的套裝非規則太陽齒輪，所述非規則太陽齒輪與箱體座固裝成一體，在所述齒輪箱體內可轉動且與太陽輪軸相互平行的依次安裝上行星輪軸、上中間軸、下中間軸和下行星輪軸，所述上行星輪軸與下行星輪軸、上中間軸與下中間軸相互對稱，在上中間軸和下中間軸上分別固裝第二非規則中間上齒輪、第一非規則中間上齒輪和第二非規則中間下齒輪、第一非規則中間下齒輪，在上行星輪軸和下行星輪軸上分別固裝上行星非規則齒輪、搖臂和下行星非規則齒輪、搖臂，所述非規則太陽齒輪分別與第一非規則中間上齒輪和第一非規則中間下齒輪嚙合，所述第二非規則中間上齒輪與上行星非規則齒輪嚙合，第二非規則中間下齒輪與下行星非規則齒輪嚙合，在所述搖臂上固裝施肥針。

本發明創造通過萬向聯軸器的傳動，實現了對作物的斜置式深施液態肥的作業，避免了對農作物子葉和根系的傷害，利用各非規則齒輪變傳動比特性，使施肥針的扎穴、出穴運行軌跡始終保持與壟幫平面較高的垂直度，滿足和實現了在壟臺面上得到較小穴口的作業要求，具有結構設計新穎、合理、運行平穩可靠、作業效果好的特點。

附圖說明

圖1是斜置式非規則齒輪行星輪系扎穴機構總體結構示意圖；

圖2是圖1中各非規則齒輪結構及嚙合展開示意圖；

圖3是采用再現函數方法求得非規則齒輪節曲線施肥針尖點的運行軌跡圖。

圖中件號說明：

1、鏈輪殼體、2、搖臂、3、施肥針、4、齒輪箱體、5、上行星非規則齒輪、6、第二非規則中間上齒輪、7、第一非規則中間上齒輪、8、非規則太陽齒輪、9、第一非規則中間下齒輪、10、第二非規則中間下齒輪、11、下行星非規則齒輪、12、下行星輪軸、13、太陽輪軸、14、上中間軸、15、上行星輪軸、16、箱體座、17、萬向聯軸器、18、驅動鏈輪、19、鏈輪軸、20、驅動鏈條、21、下中間軸。

具體實施方式