[發明專利]分揀部雙叉交替升降裝置

有效

• 申請號: 201410578816.2
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104355274B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 孫志鋒;楊寶爵;高恒瑞;王剛;朱平陽
• 申請（專利權）人: 中鈔長城金融設備控股有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙)11381
• 代理人: 陳曦,王鵬麗

1.一種分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于：

在分揀設備的下方設置有用于接收紙垛的紙垛放置臺，在所述紙垛放置臺的兩側分別設置有一個輸送模塊，每個所述輸送模塊包括承接板、前后移動副和上下移動副；所述前后移動副用于帶動所述承接板前后移動；所述上下移動副用于帶動所述承接板上下移動；

兩個承接板的移動范圍分別從紙垛放置臺的上表面到分揀設備的下方，用于交替為所述分揀設備供給片狀材料。

2.如權利要求1所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于：

所述承接板與所述前后移動副中的一個構件連接，所述上下移動副通過與所述前后移動副中的另一構件連接實現對所述承接板的上下驅動。

3.如權利要求1所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于：

所述紙垛放置臺與所述承接板上設置有對應的凹凸配合結構。

4.如權利要求3所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于：

所述紙垛放置臺上設置有多個用于放置紙垛的突起部；所述突起部的高度大于所述承接板的厚度，

在兩個所述承接板上與所述突起部對應的位置開設有孔，用于容納所述突起部，并使所述承接板的上表面低于所述紙垛放置臺的上表面。

5.如權利要求1所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于：

所述紙垛放置臺上或者所述紙垛放置臺四周設置有第一檢測裝置，用于檢測所述紙垛放置臺上是否存在紙垛。

6.如權利要求5所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于：

兩個所述承接板上分別設置有第二檢測裝置，用于檢測所述承接板下方設定范圍內是否存在接近物。

7.如權利要求6所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于：

所述第一檢測裝置和第二檢測裝置分別與控制器連接，所述控制器用于控制兩個所述承接板的上下運動和前后運動；

當所述第一檢測裝置檢測到所述紙垛放置臺上存在紙垛，所述控制器控制位于所述紙垛放置臺上的所述承接板向上移動輸送紙垛；

當所述第二檢測裝置檢測到所述承接板下方存在接近物時，所述控制器控制上層承接板后移并向下移動，同時，所述控制器控制下層承接板減速至與所述分揀設備匹配的速度向上移動。

8.如權利要求1所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于：

在所述承接板向上移動的過程中，所述承接板離開所述紙垛放置臺的初始速度大于所述承接板接近所述分揀設備的終止速度。

9.如權利要求8所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于：

所述承接板接近所述分揀設備的終止速度與所述分揀設備的運行速度匹配。

10.如權利要求1所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于：

在所述紙垛放置臺設置所述輸送模塊的至少一側設置有側擋板；

在所述紙垛放置臺相對于紙垛放入口的一側設置有后擋板。