[發明專利]一種橢圓形機械手

在審

• 申請號: 201410578569.6
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN105583845A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 夏安娜
• 申請（專利權）人: 夏安娜
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械手，具體說是一種橢圓形機械手。

背景技術

在機械生產中，機械手是最經常用到的抓取工具，但是傳統的機械手的機械臂通過 兩個圓環形的機械卡臂鉸接而成，但是圓形的機械卡臂所能抓取的空間有限，其利用率 較低。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種可可擴大抓取空間的 橢圓形機械手。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為一種橢圓形機械手，包括機械支架和安 裝在機械支架上的機械手；所述機械手包括兩個鉸接在一起的橢圓形的機械卡臂，且所 述機械卡臂上還設有與機械卡臂垂直的桿件，且兩邊機械卡臂上的桿件相對稱。

作為優選，所述機械卡臂內部臂彎處還設有兩邊對稱的凹槽。

作為優選，所述桿件共設有8個。

有益效果：本發明通過設置橢圓形的卡臂并在卡臂內設置對稱的凹槽使其抓取空間 增大，并在機械卡臂上設置對稱的桿件，桿件貫穿機械臂使機械手在抓取的時候，擴大 機械手的抓取空間。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的舉例說明。

如圖1和圖2所示，一種橢圓形機械手，包括機械支架1和安裝在機械支架1上的 機械手；所述機械手包括兩個鉸接在一起的橢圓形的機械卡臂2，且所述機械卡臂2上 還設有與機械卡臂2垂直的桿件3，且兩邊機械卡臂2上的桿件3相對稱。

作為優選，所述機械卡臂2內部臂彎處還設有兩邊對稱的凹槽3。

作為優選，所述桿件3共設有8個。

本發明通過設置橢圓形的卡臂并在卡臂內設置對稱的凹槽使其抓取空間增大，并在 機械卡臂上設置對稱的桿件，桿件貫穿機械臂使機械手在抓取的時候，擴大機械手的抓 取空間。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員 來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也 應視為本發明的保護范圍。