[發(fā)明專利]用于指導(dǎo)校正的LED顯示裝置空間位置檢測(cè)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410578540.8
• 申請(qǐng)日: 2014-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN104279958B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊城;趙星梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安諾瓦電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G09G3/32
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31264
• 代理人: 鄧鐵華

1.一種用于指導(dǎo)校正的LED顯示裝置空間位置檢測(cè)方法，其特征在于，包括步驟：

(a)控制拍攝設(shè)備拍攝待校正LED顯示裝置顯示的一單色畫面以得到檢測(cè)單色圖像并在所述檢測(cè)單色圖像中定位出所述待校正LED顯示裝置的多個(gè)LED燈點(diǎn)；

(b)從所述多個(gè)LED燈點(diǎn)中選取出至少三個(gè)非共線LED燈點(diǎn)并計(jì)算所選取的每個(gè)LED燈點(diǎn)在所述檢測(cè)單色圖像中的第一中心坐標(biāo)，其中，所述第一中心坐標(biāo)為亞像素中心坐標(biāo)或幾何中心坐標(biāo)；

(c)利用所選取的每個(gè)LED燈點(diǎn)的第一中心坐標(biāo)和所選取的每個(gè)LED燈點(diǎn)在參考單色圖像中的第二中心坐標(biāo)計(jì)算出所述待校正LED顯示裝置的當(dāng)前空間狀態(tài)和參考空間狀態(tài)之間的角度及距離差異，其中所述參考單色圖像是通過拍攝參考LED顯示裝置在參考空間狀態(tài)下顯示的單色畫面而得到，其中，所述第二中心坐標(biāo)為亞像素中心坐標(biāo)或幾何中心坐標(biāo)；以及

(d)根據(jù)所述角度及距離差異輸出調(diào)整所述拍攝設(shè)備和所述待校正LED顯示裝置之間的相對(duì)空間位置的提示。

2.如權(quán)利要求1所述的用于指導(dǎo)校正的LED顯示裝置空間位置檢測(cè)方法，其特征在于，步驟(a)中的單色畫面為基色畫面。

3.如權(quán)利要求1所述的用于指導(dǎo)校正的LED顯示裝置空間位置檢測(cè)方法，其特征在于，步驟(b)中若所選取的每個(gè)LED燈點(diǎn)在所述檢測(cè)單色圖像中的第一中心坐標(biāo)為亞像素中心坐標(biāo)，則其滿足公式：

其中，(X,Y)為燈點(diǎn)亞像素中心坐標(biāo)，I_i,j為燈點(diǎn)圖像像素(i,j)的灰度值，(x_i,y_j)為燈點(diǎn)圖像像素幾何坐標(biāo)。

4.如權(quán)利要求1所述的用于指導(dǎo)校正的LED顯示裝置空間位置檢測(cè)方法，其特征在于，步驟(b)中的至少三個(gè)非共線LED燈點(diǎn)為所述待校正LED顯示裝置的四個(gè)角點(diǎn)。

5.如權(quán)利要求1所述的用于指導(dǎo)校正的LED顯示裝置空間位置檢測(cè)方法，其特征在于，步驟(c)中的所述待校正LED顯示裝置的當(dāng)前空間狀態(tài)和所述參考空間狀態(tài)之間的角度及距離差異包括傾斜角度、偏移距離及/或旋轉(zhuǎn)角度。

6.如權(quán)利要求1所述的用于指導(dǎo)校正的LED顯示裝置空間位置檢測(cè)方法，其特征在于，步驟(d)包括：根據(jù)所述角度及距離差異輸出調(diào)整所述待校正LED顯示裝置的傾斜角度、偏移距離及/或旋轉(zhuǎn)角度的提示。

7.一種用于指導(dǎo)校正的LED顯示裝置空間位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

拍攝控制模塊，用于控制拍攝設(shè)備拍攝待校正LED顯示裝置顯示的一單色畫面以得到檢測(cè)單色圖像并在所述檢測(cè)單色圖像中定位出所述待校正LED顯示裝置的多個(gè)LED燈點(diǎn)；

燈點(diǎn)選取及中心坐標(biāo)計(jì)算模塊，用于從所述多個(gè)LED燈點(diǎn)中選取出至少三個(gè)非共線LED燈點(diǎn)并計(jì)算所選取的每個(gè)LED燈點(diǎn)在所述檢測(cè)單色圖像中的第一中心坐標(biāo)，其中，所述第一中心坐標(biāo)為亞像素中心坐標(biāo)或幾何中心坐標(biāo)；

空間狀態(tài)差異計(jì)算模塊，用于利用所選取的每個(gè)LED燈點(diǎn)的第一中心坐標(biāo)和所選取的每個(gè)LED燈點(diǎn)在參考單色圖像中的第二中心坐標(biāo)計(jì)算出所述待校正LED顯示裝置的當(dāng)前空間狀態(tài)和參考空間狀態(tài)之間的角度及距離差異，其中所述參考單色圖像是通過拍攝參考LED顯示裝置在參考空間狀態(tài)下顯示的單色畫面而得到，其中，所述第二中心坐標(biāo)為亞像素中心坐標(biāo)或幾何中心坐標(biāo)；以及

調(diào)整提示輸出模塊，用于根據(jù)所述角度及距離差異輸出調(diào)整所述拍攝設(shè)備和所述待校正LED顯示裝置之間的相對(duì)空間位置的提示。