[發明專利]巡檢監控系統、方法及巡檢系統

有效

• 申請號: 201410578487.1
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104392504A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 高越;周樹綱;周忠亮;邊珺;張健麗;楊曉勝;薛雄偉;趙同利;郭天驕
• 申請（專利權）人: 北京海頓中科技術有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;付久春

1.一種巡檢監控系統，其特征在于，包括：

移動定位裝置，其根據獲取的歐拉角和三軸加速度值確定巡檢的當前位置信息，并將所述當前位置信息向監控處理設備發送；

所述監控處理設備，與所述移動定位裝置通信連接，接收所述移動定位裝置發送的當前位置信息，根據所述當前位置信息對巡檢狀態進行實時監控。

2.根據權利要求1所述的巡檢監控系統，其特征在于，所述移動定位裝置包括：

定位單元，其獲取歐拉角和三軸加速度值，并根據獲取的歐拉角和三軸加速度值確定巡檢的當前位置信息；

無線通信單元，與所述定位單元通信連接，將所述定位單元確定巡檢的當前位置信息向所述監控處理設備發送。

3.根據權利要求1所述的巡檢監控系統，其特征在于，所述定位單元包括：

陀螺儀傳感器，與位置確定模塊連接，獲取歐拉角并將該歐拉角向所述位置確定模塊發送；

加速度傳感器，與所述位置確定模塊連接，獲取三軸加速度值并將該三軸加速度值向所述位置確定模塊發送；

所述位置確定模塊，其根據接收的所述歐拉角確定方向信息以及根據接收的所述三軸加速度值確定計步信息，根據所述方向信息和計步信息確定巡檢的當前位置信息。

4.根據權利要求3所述的巡檢監控系統，其特征在于，所述定位單元還包括：

氣壓傳感器，與所述位置確定模塊連接，獲取氣壓值并將該氣壓值向所述位置確定模塊發送；

所述位置確定模塊還根據所述氣壓值確定樓層信息，并根據所述方向信息、計步信息和樓層信息確定巡檢的當前位置信息。

5.根據權利要求2所述的巡檢監控系統，其特征在于，所述移動定位裝置還包括：傳感器接口，其連接外部的傳感器裝置。

6.根據權利要求3所述的巡檢監控系統，其特征在于，所述移動定位裝置還包括：

氣體傳感器，與所述傳感器接口連接；

報警單元，與所述氣體傳感器通信連接，根據所述氣體傳感器提供的信號發出報警信號；或接收輸入的報警指令，根據所述報警指令發出報警信號。

7.根據權利要求6所述的巡檢監控系統，其特征在于，所述報警單元包括：

預報警模塊，通過有線或無線與所述氣體傳感器通信連接，根據所述氣體傳感器提供的信號發出報警信號；

應急報警模塊，接收輸入的報警指令，根據所述報警指令發出報警信號。

8.根據權利要求1至7任一項所述的巡檢監控系統，其特征在于，還包括：

若干巡檢標簽，分布設置在巡檢區域內的巡檢路線上，所述巡檢標簽記錄有基準位置信息；

所述移動定位裝置還包括：巡檢標簽處理裝置，該巡檢標簽處理裝置讀取某一個巡檢標簽獲取該巡檢標簽記錄的基準位置信息，并將該基準位置信息發送至所述監控處理設備作為監控用基準位置信息。

9.一種巡檢監控方法，其特征在于，采用權利要求1至5任一項所述的巡檢監控系統，包括以下步驟：

步驟1，通過移動定位裝置獲取的歐拉角和三軸加速度值確定巡檢的當前位置信息，并將所述當前位置信息向監控處理設備發送；

步驟2，接收所述移動定位裝置發送的當前位置信息，根據所述當前位置信息對巡檢狀態進行實時監控。

10.根據權利要求9所述的巡檢監控方法，其特征在于，所述步驟1中通過移動定位裝置獲取的歐拉角和三軸加速度值確定巡檢的當前位置信息為：

利用移動定位裝置的定位單元的陀螺儀傳感器獲取歐拉角，根據所述歐拉角確定方向信息；

利用移動定位裝置的定位單元的加速度傳感器獲取三軸加速度值，根據所述三軸加速度值確定計步信息；

根據所述方向信息和計步信息計算確定所述當前位置信息。

11.根據權利要求10所述的巡檢監控方法，其特征在于，還包括：

利用移動定位裝置的定位單元的氣壓傳感器獲取氣壓值，根據所述氣壓值確定樓層信息；

根據所述方向信息、計步信息和氣壓值計算確定所述當前位置信息。

12.一種巡檢系統，包括手持巡檢終端和與所述手持巡檢終端通信連接的巡檢數據處理設備，其特征在于，還包括：上述權利要求1至8任一項所述的巡檢監控系統，所述巡檢監控系統的移動定位裝置與所述手持巡檢終端通信連接。