[發明專利]磁記憶式埋地管線GPS定位儀及定位方法

無效

• 申請號: 201410578060.1
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104267438A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 宋文平;于熙洋;魯欣萌;張洪濤;王中國;張廣玉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01V3/08
• 分類號: G01V3/08;G01S19/14
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張利明

1.磁記憶式埋地管線GPS定位儀，其特征在于，它包括掃描裝置、定位模塊和主機；

所述的掃描裝置包括磁記憶傳感系統(1)、1號數據處理系統(2)和1號通訊接口(3)，定位模塊包括GPS無源天線(4)、GPS芯片(5)和2號通訊接口(6)，主機包括3號通訊接口(7)、人機對話模塊(8)、數據存儲模塊(9)和2號數據處理模塊(10)；

所述的磁記憶傳感系統(1)用于對地埋管線進行磁場波形檢測，并將磁場波形信號通過1號數據處理系統(2)處理后，依次通過1號通訊接口(3)和3號通訊接口(7)同時送至數據存儲模塊(9)和2號數據處理模塊(10)；GPS無源天線(4)用于將接收的GPS衛星定位信號送至GPS芯片(5)，GPS芯片(5)對接收的GPS衛星定位信號進行處理后，依次通過2號通訊接口(6)和3號通訊接口(7)同時送至數據存儲模塊(9)和2號數據處理模塊(10)；

2號數據處理模塊(10)根據接收的信號定位出地埋管線的線路數據，并將該地埋管線的線路數據同時送至人機對話模塊(8)和數據存儲模塊(9)，

人機對話模塊(8)用于對接收的地埋管線的線路數據進行顯示及信息交互；

數據存儲模塊(9)用于存儲接收的信號。

2.根據權利要求1所述的磁記憶式埋地管線GPS定位儀，其特征在于，所述的2號數據處理模塊(10)包括選擇小波函數模塊(10-1)、小波多尺度分解模塊(10-2)、小波系統閾值處理模塊(10-3)、信號的小波重構模塊(10-4)和地理算法及地圖繪制模塊(10-5)；

小波函數模塊(10-1)的信號輸出端與小波多尺度分解模塊(10-2)的信號輸入端連接，小波多尺度分解模塊(10-2)的信號輸出端與小波系統閾值處理模塊(10-3)的信號輸入端連接，小波系統閾值處理模塊(10-3)的信號輸出端與信號的小波重構模塊(10-4)的信號輸入端連接，信號的小波重構模塊(10-4)的信號輸出端與地理算法及地圖繪制模塊(10-5)的信號輸入端連接，小波函數模塊(10-1)的信號輸入端為2號數據處理模塊(10)的信號輸入端；

地理算法及地圖繪制模塊(10-5)的信號輸入端為2號數據處理模塊(10)的信號輸出端。

3.根據權利要求1所述的磁記憶式埋地管線GPS定位儀，其特征在于，所述的1號數據處理系統(2)采用單片機實現。

4.根據權利要求1所述的磁記憶式埋地管線GPS定位儀，其特征在于，所述的GPS無源天線(4)帶有LNA的無源天線實現。

5.采用權利要求1所述的磁記憶式埋地管線GPS定位儀實現埋地管線定位的方法，其特征在于，該方法的具體過程為，

首先，采用掃描裝置對埋地管線的附加磁場進行檢測，確定埋地管線的存在信息，根據金屬磁記憶效應，通過附加漏磁場確定埋地管線線路節點信息，并實時的根據掃描裝置的運動路徑，通過定位模塊確定埋地管線的磁化磁場的位置信息；

其次，將掃描裝置獲得埋地管線的存在信息、線路節點信息和磁化磁場的位置信息送至主機；

最后，通過主機中的2號數據處理模塊(10)對接收的信息進行去噪處理后，并根據埋地管線的存在信息、線路節點信息和埋地管線的磁化磁場的位置信息進行管線線路繪制，最終確定出埋地管線的線路數據，完成埋地管線的定位。