[發明專利]一種紅丹、黃丹無人自動化包裝機組及包裝方法

有效

• 申請號: 201410577138.8
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104369879A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 徐志強;金水桃;朱管義
• 申請（專利權）人: 界首市駿馬工貿有限公司
• 主分類號: B65B1/04
• 分類號: B65B1/04;B65B1/28;B65B43/42;B65B61/00;B65B65/00
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所 34117
• 代理人: 婁爾玉

1.一種紅丹、黃丹無人自動化包裝機組，其特征在于，包括：旋轉吊環、收縮掛袋環、機器手鉗、封袋機、輸送機、縫包機、控制駕駛臺以及支架，所述機器手鉗和封袋機組合使用，用支架固定在輸送機一側，所述縫包機同樣用支架固定在輸送機一側，所述控制駕駛臺位于輸送機另一側，所述旋轉吊環設置在料倉的落料口下方，在所述旋轉吊環周圍安裝有升降連桿，所述升降連桿一端連接在旋轉吊環上，另一端與收縮掛袋環相連接，該收縮掛袋環用于套包裝袋，所述收縮掛袋環在旋轉吊環旋轉時，該收縮掛袋環可旋轉到落料口下方，與落料口垂直，所述控制駕駛臺用于控制機器手鉗、旋轉吊環、收縮掛袋環、縫包機、封袋機。

2.根據權利要求1所述的一種紅丹、黃丹無人自動化包裝機組，其特征在于：所述收縮掛袋環是由三個鑷子和收縮圈組成，所述收縮圈與四根可以推動的曲臂小連桿連接，通過曲臂小連桿推動收縮圈收縮和張開，所述三個鑷子均勻位于收縮圈外面，其三點成圓形，鑷子可隨升降連桿上下移動。

3.根據權利要求1所述的一種紅丹、黃丹無人自動化包裝機組，其特征在于：所述機器手鉗分為左手鉗和右手鉗，所述左手鉗由左手鉗臂和左手組成，右手鉗由右手鉗臂及右手組成，所述左手鉗臂和右手鉗臂分別可以帶動左手和右手上下左右移動，所述左手設有兩個手指，所述右手設有三個手指，三個手指分布在手的兩側，其中一側一個，另一側兩個，錯落安裝，張開可達180度，握緊后手指中間有兩個上下10公分的間隙，便于封袋機工作，而且手指可以伸縮。

4.根據權利要求1所述的一種紅丹、黃丹無人自動化包裝機組，其特征在于：所述控制駕駛臺分為上下兩部，下部分包括輸送機控制踏板，該輸送機控制踏板由位移開關控制，專門控制輸送機，啟動一次剛好是包裝袋由一個工序到達下一工序的距離；上部分包括分別安裝在兩邊的左手鉗控制桿和右手鉗操作桿，可以分別控制左手鉗和右手鉗上下左右移動，旁邊設有用于控制左手鉗和右手鉗手指伸攥按鈕，中間有縫包機控制按鈕、封袋機控制按鈕、收縮掛袋環控制按鈕、旋轉吊環控制按鈕。

5.根據權利要求1所述的一種紅丹、黃丹無人自動化包裝機組，其特征在于：所述料倉落料口和收縮掛袋環上方設置兩個抽風口，所述抽風口由管道密閉連接到除塵凈化系統，在抽風口上設有抽風罩，兩個抽風罩左右連接一起由支架固定。

6.根據權利要求1所述的一種紅丹、黃丹無人自動化包裝機組，其特征在于：所述料倉的落料口、封袋機和縫包機三點距離相等。

7.根據權利要求1所述的一種紅丹、黃丹無人自動化包裝機組，其特征在于：所述旋轉吊環周圍安裝有六個升降連桿。

8.根據權利要求7所述的一種紅丹、黃丹無人自動化包裝機組，其特征在于：所述旋轉吊環的直徑50公分。

9.根據權利要求7所述的一種紅丹、黃丹無人自動化包裝機組，其特征在于：所述輸送機上部輸送帶兩側設有護欄，所述護欄為可調節式結構，通過對兩邊護欄的調節，可以限定輸送機上輸送帶中間的寬度，對包裝袋位置進行限定，使包裝袋在輸送過程中被限定在兩側的護欄之間，其位置不會發出偏移。

10.一種利用權利要求1至8任一項所述的包裝機組進行包裝的方法，其特征在于，步驟如下：

(1)套袋：把包裝袋的內膜袋在收縮圈張開狀態下由內側自下而上伸出，伸出長度為剛好裝滿料的頂部，然后翻下，外袋分別被三個鑷子捏住；

(2)旋轉：讓套好的包裝袋旋轉到落料口的下方，同時也落在輸送機上，等待下料；

(3)計量灌裝：根據包裝規格啟動自動計量裝置，進行灌裝；

(4)升起收縮圈：對灌裝好的包裝袋，啟動收縮圈上的曲臂小連桿，使其內膜袋收緊在一起，然后啟動升降連桿，徐徐升起收縮圈與外袋脫離，目的是使內膜袋和外袋分離和排空內膜袋中的空氣；

(5)封袋：此時啟動輸送機，使包裝袋行至封袋機下方，先由機器左手鉗對角捏住內膜袋的上方，起到固定內膜袋的作用，另一只右手鉗從下面握住內膜袋，并慢慢的握緊，收緊內膜袋，然后啟動封袋機自動封袋；

(6)封口：再次啟動輸送機，使包裝袋行至縫包機處，啟動縫包機自動縫包，完成整個封裝過程。