[發明專利]一種多功能管道機器人

有效

• 申請號: 201410576785.7
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104259158A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 楊利;陳思鑫;王海泉
• 申請（專利權）人: 福建省泉州市第七中學
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B13/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 車世偉

1.一種多功能管道機器人，包括行進裝置、清掃裝置以及控制電路板，還包括設置在行進裝置上的A行星輪組和設置在清掃裝置上的B行星輪組，其特征在于：所述行進裝置與所述清掃裝置通過彈簧連接，所述A行星輪組包括第一行星輪組和第二行星輪組，第一行星輪組包括第一調整輪和兩個驅動輪，每個驅動輪的軸心上設有轉軸，轉軸上固定有蝸輪，還包括分別對應于所述兩個蝸輪設置的兩個第一驅動電機，每個第一驅動電機的輸出軸上設有與對應蝸輪配合的蝸桿，在所述行進裝置上設有支撐板，所述第一調整輪通過連接板鉸接在支撐板上，連接板上形成伸出支撐板的延伸部，延伸部上開設有開口朝上第一卡口，支撐板上設有開口朝下的第二卡口，第一卡口與第二卡口之間套設有第一彈性繩；所述清掃裝置上設有底盤，底盤上連接有可轉動的大齒輪盤，大齒輪盤上連接有清潔毛刷，還包括第二驅動電機，第二驅動電機的輸出軸上固定有與大齒輪盤配合的小齒輪。

2.如權利要求1所述的多功能管道機器人，其特征在于：所述第二行星組包括固定在所述行走裝置上的柱形基座，柱形基座的側壁上等間距分布有三個凸耳，每個凸耳通過調整板連接有第二調整輪，調整板鉸接在凸耳上并伸出凸耳形成凸出部，凸出部上設有開口朝柱形基座側壁延伸的調整槽，三個調整槽之間套設有第二彈性繩。

3.如權利要求1所述的多功能管道機器人，其特征在于：所述底盤靠近所述行走裝置的一面設有第一連接盤，第一連接盤上設有朝向所述行走裝置延伸的三根連接柱，三根連接柱的末端設有第二連接盤，所述B行星組包括設置在第一連接盤上的第三行星輪組和設置在第二連接盤上的第四行星輪組，第三行星輪組包括三個導輪，每個導輪上連接有擺動件，擺動件上開設有軸孔，導輪通過擺動件鉸接在至對應的連接柱上，還包括設置在連接柱與軸孔之間的扭簧，扭簧的一支臂固定在擺動件上，另一支臂固定在第一連接盤上。

4.如權利要求1所述的多功能管道機器人，其特征在于：還包括設置在所述底盤上的CCD攝像機，在所述底盤上還設有照明光源，CCD攝像機與照明光源均電連接至所述控制電路板。

5.如權利要求1所述的多功能管道機器人，其特征在于：還包括設置在所述底盤上的觸動傳感器，觸動傳感器的觸碰桿延伸至所述清潔毛刷的前方。

6.如權利要求1所述的多功能管道機器人，其特征在于：所述清潔毛刷固定在卡套上，所述底盤上設有與卡套配合的卡座，卡套通過螺絲鎖定在所述卡座上。