[發(fā)明專利]一種多功能管道機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410576785.7
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104259158A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊利;陳思鑫;王海泉
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省泉州市第七中學
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B13/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 車世偉

1.一種多功能管道機器人，包括行進裝置、清掃裝置以及控制電路板，還包括設(shè)置在行進裝置上的A行星輪組和設(shè)置在清掃裝置上的B行星輪組，其特征在于：所述行進裝置與所述清掃裝置通過彈簧連接，所述A行星輪組包括第一行星輪組和第二行星輪組，第一行星輪組包括第一調(diào)整輪和兩個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪的軸心上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有蝸輪，還包括分別對應于所述兩個蝸輪設(shè)置的兩個第一驅(qū)動電機，每個第一驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有與對應蝸輪配合的蝸桿，在所述行進裝置上設(shè)有支撐板，所述第一調(diào)整輪通過連接板鉸接在支撐板上，連接板上形成伸出支撐板的延伸部，延伸部上開設(shè)有開口朝上第一卡口，支撐板上設(shè)有開口朝下的第二卡口，第一卡口與第二卡口之間套設(shè)有第一彈性繩；所述清掃裝置上設(shè)有底盤，底盤上連接有可轉(zhuǎn)動的大齒輪盤，大齒輪盤上連接有清潔毛刷，還包括第二驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機的輸出軸上固定有與大齒輪盤配合的小齒輪。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能管道機器人，其特征在于：所述第二行星組包括固定在所述行走裝置上的柱形基座，柱形基座的側(cè)壁上等間距分布有三個凸耳，每個凸耳通過調(diào)整板連接有第二調(diào)整輪，調(diào)整板鉸接在凸耳上并伸出凸耳形成凸出部，凸出部上設(shè)有開口朝柱形基座側(cè)壁延伸的調(diào)整槽，三個調(diào)整槽之間套設(shè)有第二彈性繩。

3.如權(quán)利要求1所述的多功能管道機器人，其特征在于：所述底盤靠近所述行走裝置的一面設(shè)有第一連接盤，第一連接盤上設(shè)有朝向所述行走裝置延伸的三根連接柱，三根連接柱的末端設(shè)有第二連接盤，所述B行星組包括設(shè)置在第一連接盤上的第三行星輪組和設(shè)置在第二連接盤上的第四行星輪組，第三行星輪組包括三個導輪，每個導輪上連接有擺動件，擺動件上開設(shè)有軸孔，導輪通過擺動件鉸接在至對應的連接柱上，還包括設(shè)置在連接柱與軸孔之間的扭簧，扭簧的一支臂固定在擺動件上，另一支臂固定在第一連接盤上。

4.如權(quán)利要求1所述的多功能管道機器人，其特征在于：還包括設(shè)置在所述底盤上的CCD攝像機，在所述底盤上還設(shè)有照明光源，CCD攝像機與照明光源均電連接至所述控制電路板。

5.如權(quán)利要求1所述的多功能管道機器人，其特征在于：還包括設(shè)置在所述底盤上的觸動傳感器，觸動傳感器的觸碰桿延伸至所述清潔毛刷的前方。

6.如權(quán)利要求1所述的多功能管道機器人，其特征在于：所述清潔毛刷固定在卡套上，所述底盤上設(shè)有與卡套配合的卡座，卡套通過螺絲鎖定在所述卡座上。