[發(fā)明專利]一種汽車主動剎車系統(tǒng)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410574529.4 | 申請日： | 2014-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN104369728A | 公開（公告）日： | 2015-02-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐花;肖亞韙;張靜雅 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州德魯森自動化系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B60T7/12 | 分類號： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 許方 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市吳*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車 主動 剎車 系統(tǒng) | ||
1.一種汽車主動剎車系統(tǒng)，其特征在于，包含距離感應模塊、速度采集模塊、剎車模塊、警告模塊和控制模塊，所述控制模塊分別和距離感應模塊、速度采集模塊、剎車模塊電氣相連；
所述距離感應模塊用于測量汽車與其前端障礙物之間的距離，并將該距離傳遞給所述控制模塊；
所述速度采集模塊用于采集汽車行駛的當前速度，并將其傳遞給所述控制模塊；
所述剎車模塊用于對汽車進行剎車制動；
所述警告模塊用于對駕駛員發(fā)出警告提示；
所述控制模塊包含計算單元、判斷單元和執(zhí)行單元；
所述計算單元根據(jù)汽車的當前速度計算出汽車的最短制動距離，將最短制動距離加上預設(shè)的緩沖距離得到警告距離、將最短制動距離加上預設(shè)的隔離距離得到剎車距離；
所述判斷單元分別判斷汽車與其前端障礙物之間的距離是否小于等于警告距離和剎車距離，在汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于警告距離的時候，發(fā)送警告指令給執(zhí)行單元；在汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于剎車距離的時候，發(fā)送剎車指令給執(zhí)行單元；
所述執(zhí)行單元在接收到警告指令時，控制警告模塊對駕駛員發(fā)出警告提示；在接收到剎車指令時，控制剎車模塊對汽車進行剎車制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用AVR系列單片機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車主動剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用Atmega168PA單片機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述距離感應器采用紅外感應裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述距離感應器采用超聲波檢測裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述預設(shè)的緩沖距離的范圍是2米到20米。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車主動剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述預設(shè)的緩沖距離是10米。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述預設(shè)的隔離距離的范圍是0.5米到2米。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車主動剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述預設(shè)的隔離距離是1米。
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