[發明專利]橫梁焊接生產線自動焊機

有效

• 申請號: 201410573751.2
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104308408A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 吳信保;方長海;張盛;周軍記;陳飛;朱越來;楊念記
• 申請（專利權）人: 無錫華聯科技集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，尤其是一種在橫梁生產中，用于回形板與底板、回形板與側板及側板與底板之間自動焊接的橫梁焊接生產線自動焊機。

背景技術

隨著我國造橋、港口機械工業的快速發展，用于箱型橫梁的焊接也逐步由人工向自動化焊接發展。這一變化越發凸顯出現階段我國用于箱型橫梁焊接設備的相對滯后，為了滿足發展需求，既要提高焊接質量，又要提高焊接效率。

現有技術中，普遍采用人工焊接。人工焊接存在焊接質量不穩定，焊接效率低，焊接材料浪費大，生產成本高。

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的橫梁焊接生產線自動焊機，從而提高焊接質量，提高焊接效率，焊接材料浪費低。

本發明所采用的技術方案如下：

一種橫梁焊接生產線自動焊機，包括門架總成，所述門架總成的結構為：包括水平設置的上平臺，所述上平臺的兩端部下方分別連接有立柱，所述上平臺的兩端部上方分別安裝有護欄，位于上平臺一端還安裝有爬梯；兩立柱上分別安裝有地橫梁總成，所述地橫梁總成的底部設置有沿其走動的行走導軌總成，所述地橫梁總成的兩端還安裝有防撞人安全機構；所述上平臺的內側還安裝有兩組焊臂十字移動機構；位于兩立柱及上平臺上安裝有能源供應系統。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述地橫梁總成的結構為：包括地橫梁，所述地橫梁的下方安裝有沿行走導軌總成滑動的行走輪組件，所述地橫梁的兩端上部分別安裝有防撞緩沖器，所述地橫梁的兩端下部分別安裝有導向輪組件，位于地橫梁的一端安裝X軸傳動外部軸；

所述焊臂十字移動機構的結構為：所述上平臺內側安裝有Y軸傳動線性滑軌，所述Y軸傳動線性滑軌的下端設置有Y軸傳動齒條，所述Y軸傳動線性滑軌上連接有Y軸傳動座，所述Y軸傳動座上安裝Y軸傳動外部軸，所述Y軸傳動齒條與Y軸傳動外部軸上的齒輪配合連接；所述Y軸傳動座的上部連接有Z軸傳動座，所述Z軸傳動座上安裝有Z軸傳動外部軸；還包括Z軸傳動臂，所述Z軸傳動臂上安裝Z軸傳動線性滑軌，所述Z軸傳動線性滑軌上安裝有Z軸傳動齒條，所述Z軸傳動齒條與Z軸傳動外部軸上的齒輪配合連接；

所述能源供應系統的結構為：所述立柱的外側分別安裝有下部平臺，所述立柱上還安裝有電纜卷筒和氣管卷筒；位于上平臺上還安裝有上部平臺和集氣裝置；

所述行走導軌總成的結構為：包括導軌附件，所述導軌附件的兩端分別固定安裝有導軌，所述導軌附件側部下方安裝有X軸驅動齒條；

所述防撞人安全機構的結構為：包括連接座，所述連接座上通過緊固件安裝有行程開關，所述連接座上安裝有第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸和第二轉軸的一端通過端蓋與螺釘緊固，所述第一轉軸和第二轉軸的另一端穿過連接座后連接轉套，所述轉套上安裝有防撞桿。

本發明的有益效果如下：

本發明結構簡單、緊湊、合理，傳動精度高，使用方便靈活，能最大限度發揮機器人自動化焊接能效，大大降低工人勞動強度，既提高了焊接質量，又提高了焊接效率。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為本發明地橫梁總成的主視圖。

圖5為圖4的側視圖。

圖6為圖4中沿A-A截面的全剖視圖。

圖7為本發明門架總成的主視圖。

圖8為圖7的側視圖。

圖9為本發明焊臂十字移動機構主視圖。

圖10為圖9的側視圖。

圖11為圖9的俯視圖。

圖12為本發明能源供應系統的主視圖。

圖13為圖12的側視圖。

圖14為本發明行走導軌總成的主視圖。

圖15為圖14的俯視圖。

圖16為圖14的側視圖（全剖視圖）。

圖17是本發明防撞人安全機構的主視圖。

圖18是圖17的側視圖。

圖19是圖17中沿B-B截面的全剖視圖。