[發明專利]焊臂十字移動機構

無效

• 申請號: 201410573387.X
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104400280A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 吳云強;陳飛;方長海;朱越來;楊念記
• 申請（專利權）人: 無錫華聯科技集團有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，尤其是一種可以配合機器人焊接系統的焊臂十字移動機構。

背景技術

目前，在焊接生產過程中，往往會遇到結構大、外形不規則的工件，一般的焊接專機達不到要求無法進行焊接，滿足不了生產需要。因此需要一種自動化程度高、調節快速精確、垂直升降行程及水平移動范圍都很大的焊臂移動機構配合機器人來滿足焊接要求，提高效率。

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的焊臂十字移動機構，從而在水平及垂直方向可以快速精準地移動，實現對大型非標焊接件進行焊接，效率高、適用范圍廣。

本發明所采用的技術方案如下：

一種焊臂十字移動機構，包括間隔設置的立柱，所述立柱上方安裝有焊臂十字移動機構，所述焊臂十字移動機構的底部安裝有機器人系統，所述焊臂十字移動機構的結構為：包括橫臂，所述橫臂左右兩端分別設置擋塊，所述橫臂上、下端分別設置有平行的橫向導軌，所述橫向導軌上安裝第一滑塊，兩個第一滑塊之間設置有第二齒條，所述第一滑塊前端安裝移動座，所述移動座通過螺栓緊固件固定第二電機安裝板，所第二電機安裝板上安裝第二伺服電機，所述第二伺服電機連接有第二減速器，所述第二減速器輸出端通過第三密封圈安裝第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒條配合；與橫臂垂直方向安裝升降柱，所述升降柱上開設縱向導軌，所述縱向導軌上安裝第二滑塊，所述升降柱下端通過第二軸承座，第二深溝球軸承、第二隔套以及推力球軸承安裝滾珠絲桿，所述升降柱上端通過第三軸承座、第二調心球軸承和第二隔套安裝滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的絲母固定在移動座內，所述升降柱頂端安裝第二安裝座，第二安裝座上安裝第三伺服電機，所述第三伺服電機輸出端連接第三減速器，所述第三減速器通過聯軸器與滾珠絲桿相連。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述第二伺服電機外端罩有第二電機護罩；所述橫向導軌外部罩有導軌護罩；所述升降柱外側罩有第一護罩。

本發明的有益效果如下：

本發明結構簡單緊湊，成本較低，可以根據焊接機器人的需要可以快速精確調整機器人至工件的合適位置進行焊接作業，自動化過程高，節約成本，提高了生產效率，垂直升降行程及水平移動行程大，適合于不規則大型工件的加工。

附圖說明

圖1為門式機器人焊接機的主視圖。

圖2為本發明的主視圖。

圖3為圖2中D部分的局部放大圖。

圖4為圖2的俯視圖。

圖5?為圖4中E部分的局部放大圖。

圖6為圖2的側視圖。

其中：3、立柱；4、焊臂十字移動機構；401、橫臂；402、第二齒條；403、導軌護罩；404、橫向導軌；405、第二電機護罩；406、移動座；407、第二電機安裝板；408、第二伺服電機；409、升降柱；4010、第二軸承座；4011、第二深溝球軸承；4012、第二隔套；4013、推力球軸承；4014、滾珠絲桿；4015、縱向導軌；4016、第二調心球軸承；4017、聯軸器；4018、第三減速器；4019、第二安裝座；4020、第三伺服電機；4021、第三軸承座；4022、擋塊；4023、第二減速器；4024、第三密封圈；4025、第二齒輪；4026、第一護罩；4027、第二滑塊；4028、第一滑塊;6、機器人系統。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式。