[發明專利]基于激光位移傳感器的蒙皮自適應加工方法

有效

• 申請號: 201410573327.8
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104385052A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 李迎光;郝小忠;周冠妍;周鑫;牟文平;湯立民
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B23Q15/12
• 分類號: B23Q15/12;B23Q17/24
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

1.一種基于激光位移傳感器的蒙皮自適應加工方法，其特征在于它包括以下步驟:

步驟1、根據零件曲率變化確定檢測方向；

步驟2、自動生成檢測路徑；

步驟3、將激光位移傳感器安裝在機床上并進行標定；

步驟4、利用激光位移傳感器在機檢測曲面并獲取檢測數據；

步驟5、將檢測的距離數據轉化為點坐標文件；

步驟6、根據設置的參數選取滿足參數要求的檢測點；

步驟7、對于檢測數據進行處理，去除不合理的檢測點；

步驟8、根據處理后的檢測點，重新構造實際曲面；

步驟9、用實際曲面替換理論曲面，在實際曲面上重新生成刀軌；

步驟10、數控程序更新，進行數控加工。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于所述的確定檢測方向是指為了防止傳感器在測量時擺動角度過大，為測量帶來不便，需要通過選取蒙皮零件的水平和豎直方向的邊，計算兩條邊的平均曲率，選取平均曲率小的邊所對應的方向作為檢測方向。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于所述的自動生成檢測路徑是指根據確定的檢測方向和設定的檢測路徑的間距，自動創建與檢測方向平行的平面，并與檢測的曲面相交，所求的交線即為檢測路徑。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于所述的將檢測的距離數據轉化為點坐標文件時，先讀取激光位移傳感器獲取的測量數據，由于傳感器所測數值為傳感器到被檢測曲面的法向距離，因此需要進行轉換得到檢測點的坐標值，轉換方法如下：

激光傳感器的位置點坐標為(x₀,y₀,z₀)，法向量為(m,n,p)，(x,y,z)為與點(x₀,y₀,z₀)對應的被測曲面上的點坐標，d為激光位移傳感器到被測曲面的距離根據空間直線的點向式方程：x-x0m=y-y0n=z-z0p]]>和兩點間距離公式：d=(x-x0)2+(y-y0)2+(z-z0)2,]]>根據這兩個公式聯立可以解出檢測點Q的坐標值。