[發(fā)明專利]農(nóng)用無人直升機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410572827.X
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104309809A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃守瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 黃守瑜
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D47/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉誠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械，特別是涉及一種農(nóng)用無人直升機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。經(jīng)多年發(fā)展，無人直升機(jī)技術(shù)已經(jīng)成熟，廣泛應(yīng)用于拍攝、農(nóng)業(yè)等方面。例如，中國專利200680028914.2公開了無人直升機(jī)，其設(shè)置了機(jī)身(1A)，其包括主體(4)和與尾部本體；主旋翼(6)，其布置在主體(4)的上方，并由機(jī)身(1A)內(nèi)部的發(fā)動機(jī)驅(qū)動；尾部旋翼，其布置在尾部本體(5)的后部中。設(shè)置了一對支撐腿(8，8)，其位于左右側(cè)上并從主體(4)的下部的左右側(cè)向下延伸；一對起落撬(9)，其位于左右側(cè)上，并位于支撐腿(8)的下端上，并在正視圖中位于主體(4)在機(jī)身(1A)的寬度方向的外側(cè)。設(shè)置了散熱器(71)，其在側(cè)視圖中位于比起落撬(8)的前端更向前的位置，并形成為從主體的前部的底表面(83)附近向下延伸，并具有指向機(jī)身的縱向方向的受風(fēng)面。散熱器(71)在機(jī)身(1A)的寬度方向上的側(cè)向端在正視圖中向外突出超過主體底表面(83)的在散熱器(71)附近的側(cè)向邊緣。此外，散熱器(71)的側(cè)向端(71A)在機(jī)身(1A)寬度方向的靠內(nèi)側(cè)定位在起落撬(9)以內(nèi)。

無人直升機(jī)的操控，也已經(jīng)有了成熟的技術(shù)，例如，中國專利200310122875.0提供了一種無人駕駛直升機(jī)操縱系統(tǒng)，包括旋翼操縱機(jī)構(gòu)、航向操縱機(jī)構(gòu)和油門操縱機(jī)構(gòu)。旋翼操縱機(jī)構(gòu)通過三套變距舵機(jī)的選擇性動作驅(qū)動自動傾斜器升降或傾斜，帶動拉桿組件控制旋翼的飛行姿態(tài)。航向操縱機(jī)構(gòu)通過航向舵機(jī)驅(qū)動推拉鋼索，帶動尾槳變距機(jī)構(gòu)改變尾槳距角，實現(xiàn)對航向的控制。油門操縱機(jī)構(gòu)通過油門舵機(jī)驅(qū)動油門鋼索控制發(fā)動機(jī)油門的開啟度，實現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的控制。本發(fā)明中的自動傾斜器設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和維護(hù)。舵機(jī)體積小、重量輕、精度高。三套變距舵機(jī)直接安裝在自動傾斜器的正下方，以實現(xiàn)直升機(jī)的總距和縱橫向操縱，布局合理，操縱耦合效應(yīng)小，且安裝緊湊，靠近重心，便于調(diào)整。

無人直升機(jī)技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)方面，也有不少專利技術(shù)。例如，中國專利201320728877.3公開了農(nóng)用無人航空器，在無人多旋翼直升機(jī)上安裝超聲波測距部件、防撞部件，實現(xiàn)貼地面飛行并與地面仿形，防止物料飛散，保證作業(yè)質(zhì)量，具有動力輸出裝置，物料噴灑速度與飛行速度同步、可調(diào)，并增大鋰電池容量，增加留空時間，安全、環(huán)保，操作簡單，適合大面積噴粉、噴霧、施肥、直播等作業(yè)，是按農(nóng)業(yè)技術(shù)要求設(shè)計的無人航空器。

又如，中國專利201320656148.1公布了一種直升機(jī)電啟動供電裝置，屬于直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括電源，所述的電源與直升機(jī)分體設(shè)置，電源上引出電連接a，直升機(jī)電啟動裝置上引出電連接b，電連接a與電聯(lián)接b相互電連接實現(xiàn)直升機(jī)電啟動供電。使用本裝置可使無人直升機(jī)起飛機(jī)身重量減輕，執(zhí)行農(nóng)業(yè)植保時載藥多飛行時間長，外置電源可以實現(xiàn)多機(jī)共用，減少直升機(jī)配置電源電池的成本提高了農(nóng)用無人直升機(jī)的工作效率。

又如，中國專利201320497435.2公開了農(nóng)用多旋翼無人直升機(jī)，專為農(nóng)田作業(yè)設(shè)計的無人直升機(jī)，一種在農(nóng)作物上方低速、水平面掠飛的多旋翼無人直升機(jī)，可吊掛多種農(nóng)業(yè)機(jī)械，純電動或混合動力，具有續(xù)航時間長、升力大，自重量輕、不摔機(jī)的優(yōu)點，構(gòu)造簡單，易制造，環(huán)保、節(jié)能、又十分安全。

但是，這些無人直升機(jī)缺乏太陽能供電功能。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種新的采用太陽能供電的農(nóng)用無人直升機(jī)，本發(fā)明的其他技術(shù)方案，還解決了如何設(shè)置太陽能電池板、如何設(shè)置蓄電池、如何設(shè)置感應(yīng)開關(guān)等技術(shù)問題。

本發(fā)明的一個技術(shù)方案是：一種農(nóng)用無人直升機(jī)，其包括太陽能電池及其充電電路，以及蓄電池及其控制電路；所述太陽能電池用于將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，通過所述充電電路為所述蓄電池進(jìn)行充電。

例如，所述太陽能電池包括若干太陽能電池板。

例如，各太陽能電池板分散設(shè)置。

例如，各太陽能電池板串聯(lián)設(shè)置。

例如，各太陽能電池板并聯(lián)設(shè)置。

例如，所述蓄電池包括若干鋰離子蓄電池。

例如，各鋰離子蓄電池分散設(shè)置。

例如，各鋰離子蓄電池串聯(lián)設(shè)置。

例如，各鋰離子蓄電池并聯(lián)設(shè)置。

例如，所述充電電路設(shè)置感應(yīng)開關(guān)。

采用上述方案，本發(fā)明的農(nóng)用無人直升機(jī)采用太陽能供電，延長了其持續(xù)使用效果，用戶省心，適合自動化大范圍應(yīng)用。

附圖說明