[發(fā)明專利]物料智能倉(cāng)儲(chǔ)及存取方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410572594.3
• 申請(qǐng)日: 2014-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104268738B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沙偉中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州艾斯達(dá)克智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 張利強(qiáng)

1.一種物料智能倉(cāng)儲(chǔ)及存取方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）在物料管理軟件系統(tǒng)中輸入要存儲(chǔ)入庫(kù)的物料身份信息，包括物料編號(hào)、規(guī)格、數(shù)量和承載物料的物料盤(pán)的盤(pán)徑、厚度、身份編號(hào)信息，或者直接在用戶自有的物料管理系統(tǒng)中輸入要存儲(chǔ)入庫(kù)的物料身份信息，然后在物料盤(pán)上粘貼身份識(shí)別條碼或二維碼；

（2）將裝有物料的物料盤(pán)批量裝入上料器內(nèi)，準(zhǔn)備物料入庫(kù)；

（3）上料器將裝有物料的物料盤(pán)送至智能倉(cāng)庫(kù)的入料窗口處的放料平臺(tái)上，并根據(jù)智能倉(cāng)庫(kù)取料以及入庫(kù)的反饋重復(fù)此放料動(dòng)作；

（4）智能倉(cāng)庫(kù)的入料窗口處的感應(yīng)裝置自動(dòng)感應(yīng)到放料平臺(tái)上有物料時(shí)首先進(jìn)行物料盤(pán)掃描，對(duì)物料盤(pán)身份識(shí)別，自動(dòng)檢測(cè)物料的身份信息并與物料管理軟件系統(tǒng)中存儲(chǔ)該物料的指令進(jìn)行檢測(cè)比較，若檢測(cè)到物料的身份信息有參數(shù)不符合存儲(chǔ)入庫(kù)要求時(shí)，智能倉(cāng)庫(kù)會(huì)報(bào)警并停止智能倉(cāng)庫(kù)內(nèi)機(jī)械手的運(yùn)行，等待人工解決問(wèn)題或故障；若該物料符合存儲(chǔ)入庫(kù)的要求則機(jī)械手自動(dòng)將該物料存放至物料管理軟件系統(tǒng)所指定地址的智能倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)位內(nèi)；

（5）當(dāng)需要取料出庫(kù)時(shí)，智能倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)接收到物料管理軟件系統(tǒng)所發(fā)出的出料指令或是直接掃描需出料的物料的條形碼或二維碼、自動(dòng)計(jì)算出需要出料的信息，包括出料物料的身份信息和倉(cāng)位地址；

（6）智能倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)用料需求自動(dòng)計(jì)算取料順序及取料路徑，并控制機(jī)械手執(zhí)行取料操作、機(jī)械手將倉(cāng)位內(nèi)的物料盤(pán)取出并運(yùn)送至智能倉(cāng)庫(kù)的物料傳送皮帶上，物料傳送皮帶將該物料盤(pán)傳送到智能倉(cāng)庫(kù)的出料口處完成智能倉(cāng)庫(kù)的出料；

其中，智能倉(cāng)庫(kù)根據(jù)其控制系統(tǒng)自動(dòng)排程的任務(wù)進(jìn)行出、入物料操作，在有出料任務(wù)時(shí)優(yōu)先進(jìn)行取料作業(yè)，沒(méi)有出料任務(wù)時(shí)，智能倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)檢測(cè)放料平臺(tái)上是否存在等待入料的物料盤(pán)，存在等待入料的物料盤(pán)時(shí)就自動(dòng)存入該物料盤(pán)；對(duì)于裝載的物料數(shù)量少于物料盤(pán)的容量的尾料盤(pán)進(jìn)行標(biāo)識(shí)并將該尾料盤(pán)的信息輸入物料管理軟件系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料智能倉(cāng)儲(chǔ)及存取方法，其特征在于，步驟（6）中的所述物料盤(pán)被傳送到智能倉(cāng)庫(kù)的出料口處時(shí)，所述物料盤(pán)被物料傳送皮帶繼續(xù)傳送到智能倉(cāng)庫(kù)外的貼標(biāo)機(jī)設(shè)備內(nèi)，貼標(biāo)機(jī)設(shè)備自動(dòng)將標(biāo)明物料使用信息的標(biāo)簽貼在所述物料盤(pán)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料智能倉(cāng)儲(chǔ)及存取方法，其特征在于，步驟（6）中的所述物料盤(pán)被傳送到智能倉(cāng)庫(kù)的出料口處時(shí)，所述物料盤(pán)被物料傳送皮帶繼續(xù)傳送到智能倉(cāng)庫(kù)外的自動(dòng)送料小車(chē)上，自動(dòng)送料小車(chē)將所述物料盤(pán)運(yùn)送到物料管理軟件系統(tǒng)發(fā)出的出料指令所指定的位置地點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料智能倉(cāng)儲(chǔ)及存取方法，其特征在于，貼標(biāo)機(jī)設(shè)備與物料管理軟件系統(tǒng)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者串口線進(jìn)行信號(hào)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料智能倉(cāng)儲(chǔ)及存取方法，其特征在于，自動(dòng)送料小車(chē)與智能倉(cāng)庫(kù)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信號(hào)連通。