[發(fā)明專利]一種瓜果去籽機及去籽方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410572578.4
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104305477A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊李益;熊文昌;唐智周;禹躍明;李秉璋
• 申請（專利權(quán)）人: 楊李益;熊文昌;唐智周;禹躍明;李秉璋
• 主分類號: A23N4/12
• 分類號: A23N4/12
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 楊曉松;羅偉富

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種瓜果類農(nóng)產(chǎn)品加工機械及加工方法，具體涉及一種瓜果去籽機及去籽方法。

背景技術(shù)

在瓜果類農(nóng)產(chǎn)品的加工過程中，需要把瓜果內(nèi)的籽去掉。現(xiàn)有的瓜果去籽方式為人工去籽，將瓜果切開后，人工去除籽粒。人工去籽存在以下的缺陷：

1、勞動強度大，人工成本高，并且工作效率低，不能滿足現(xiàn)代的農(nóng)產(chǎn)品深加工要求。

2、工人長時間用手接觸瓜果，手表皮發(fā)癢，影響健康。

3、瓜果需要切開，果肉裸露的面積大，裸露的果肉表面容易變質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種瓜果去籽機，該去籽機能夠以自動化的形式去除瓜果中的籽粒，取代了人工去籽，生產(chǎn)效率高，去籽效果好，并且無需切開瓜果，果肉裸露的面積小。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種應(yīng)用上述瓜果去籽機實現(xiàn)的瓜果去籽方法。

本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種瓜果去籽機，其特征在于，包括瓜果定位座、瓜果壓緊裝置、捅芯裝置以及沖籽裝置，其中：

所述瓜果定位座內(nèi)設(shè)有上下方向的通孔；

所述瓜果壓緊裝置包括壓塊以及帶動壓塊作上下運動的壓緊動力機構(gòu)，其中，所述壓塊設(shè)置于瓜果定位座的上方；

所述捅芯裝置包括捅桿以及帶動捅桿作上下運動的捅芯動力機構(gòu)，其中，所述捅桿為中空結(jié)構(gòu)，該捅桿設(shè)置于瓜果定位座的上方；

所述沖籽裝置包括沖頭、帶動沖頭作上下運動的沖籽動力機構(gòu)以及沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)，其中，所述沖頭設(shè)置于瓜果定位座的通孔內(nèi)，該沖頭與沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)的沖籽介質(zhì)輸出管道連接，該沖頭上設(shè)有沖籽介質(zhì)噴口。

本發(fā)明的瓜果去籽機的一個優(yōu)選方案，其中，還包括瓜果自動輸送裝置，該瓜果自動輸送裝置包括瓜果放置座、瓜果抱緊機構(gòu)以及帶動瓜果抱緊機構(gòu)在瓜果定位座和瓜果放置座之間來回運動的輸送動力機構(gòu)，其中：所述瓜果抱緊機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的抱緊板以及推動兩個抱緊板作開合運動的抱緊動力機構(gòu)。

上述瓜果自動輸送裝置的工作原理是：通過人工將瓜果放置在瓜果放置座中，此時瓜果抱緊機構(gòu)中的兩個抱緊板位于瓜果放置座的兩側(cè)且處于張開狀態(tài)，隨后抱緊動力機構(gòu)驅(qū)動兩個抱緊板閉合，將瓜果抱緊，接著由輸送動力機構(gòu)帶動瓜果抱緊機構(gòu)以及瓜果運動至瓜果定位座處，接著所述抱緊動力機構(gòu)驅(qū)動兩個抱緊板打開，使得瓜果轉(zhuǎn)移到瓜果定位座上，最后輸送動力機構(gòu)帶動抱緊動力機構(gòu)退回到瓜果放置座處，進入下一輪的瓜果輸送工作，如此實現(xiàn)連續(xù)的瓜果自動輸送。

優(yōu)選地，所述瓜果放置座為托盤狀結(jié)構(gòu)，該瓜果放置座上連接有帶動該瓜果放置座作上下運動的驅(qū)動機構(gòu)。其目的在于，設(shè)置托盤狀的瓜果放置座便于對瓜果進行定位和對中，使得瓜果以正確的姿態(tài)平穩(wěn)地放置；由于輸送動力機構(gòu)帶動瓜果抱緊機構(gòu)將瓜果輸送到瓜果定位座時，是沿著水平方向作直線運動，托盤狀瓜果放置座在瓜果離開時會對其造成阻礙，而設(shè)置所述驅(qū)動機構(gòu)后，可以在抱緊機構(gòu)抱緊瓜果后，帶動瓜果放置座向下運動，使瓜果得以順利移開。

優(yōu)選地，所述抱緊動力機構(gòu)為手指氣缸，可輸出開合運動，直接選用現(xiàn)有的產(chǎn)品即可；所述抱緊板呈彎曲狀，以便于與瓜果表面充分貼合，提高抱緊效果；所述抱緊板與抱緊動力機構(gòu)的輸出元件之間通過可裝拆的螺栓連接結(jié)構(gòu)連接，這樣可以根據(jù)所處理的瓜果種類的不同，選用不同的抱緊板安裝到抱緊動力機構(gòu)的輸出元件中；所述輸送動力機構(gòu)為伸縮氣缸，由該伸縮氣缸可以直接帶動抱緊機構(gòu)來回的直線運動，結(jié)構(gòu)簡單，便于控制。

優(yōu)選地，所述伸縮氣缸的伸縮桿與手指氣缸之間設(shè)有連接支架，該連接支架包括連接板和導(dǎo)向機構(gòu)，其中，所述連接板一端與手指氣缸的缸體連接，另一端與伸縮氣缸的伸縮桿連接，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座，其中，導(dǎo)向桿的一端與連接板連接，另一端從導(dǎo)向座中穿過。通過上述連接支架，實現(xiàn)伸縮氣缸與手指氣缸之間的連接和導(dǎo)向，確保工作過程中平穩(wěn)運行。

優(yōu)選地，所述瓜果放置座旁設(shè)有檢測是否有瓜果放入的檢測裝置。該檢測裝置優(yōu)選紅外檢測裝置，通過該檢測裝置判斷瓜果是否放入到瓜果放置座中，如果有，將信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再控制瓜果抱緊機構(gòu)和輸送動力機構(gòu)進行動作。

本發(fā)明的瓜果去籽機的一個優(yōu)選方案，其中，所述捅桿的上端設(shè)有導(dǎo)料結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)料結(jié)構(gòu)包括斜向上延伸的擋料板和斜向下的導(dǎo)料板，所述擋料板和導(dǎo)料板為槽狀結(jié)構(gòu)，其中，所述擋料板的斜面傾斜地阻擋于捅桿的上端口的上方，所述導(dǎo)料板設(shè)置于擋料板的下方，該導(dǎo)料板的上端連接在捅桿的上端口。