[發明專利]一種新型叉車型AGV小車

有效

• 申請號: 201410572116.2
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104317289B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 司秀芬;劉勝明;羅敏;江紅章;鐘佳帥
• 申請（專利權）人: 蘇州艾吉威機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;B66F9/06
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 伍見

1.一種新型叉車型AGV小車，包括車體,車體的前部設置有升降系統，升降系統傳動連接有物料叉，其特征在于：所述車體上設置有多功能一體控制裝置，所述車體的中部設置有雙輪差速驅動裝置，雙輪差速驅動裝置連接多功能一體控制裝置；所述車體的四周設置有防護裝置；所述車體的底部設置有自適應移動機構；

所述雙輪差速驅動裝置包括對稱設置在車體兩側的驅動輪，每一個驅動輪傳動連接有電機，電機連接有電機驅動器，所有的電機驅動器連接多功能一體控制裝置；所述電機或者驅動輪上安裝有編碼器，編碼器連接多功能一體控制裝置；

電機在控制器、手動輸入件、編碼器的共同作用 下工作，任意調節驅動輪的正反轉、轉速，利用差速實現轉向、正反轉實現車體的轉彎甚至是原地打轉；

所述多功能一體控制裝置包括安裝在車體內的控制器，控制器連接切換開關，同時控制器連接有自動導航部分和手動輸入部分；所述控制器連接編碼器、電機驅動器；

所述自動導航部分包括與控制器連接的磁導航裝置、慣性導航裝置、激光導航裝置、無發射板激光導航裝置或者光帶導航裝置中的一種或者幾種；

所述手動輸入部分包括與控制器連接的手動輸入件；所述手動輸入件包括與控制器連接的觸摸屏、電氣操縱桿、按鈕、遠程控制單元中的一種或者幾種；

所述防護裝置為安裝在車體的四周、由彈性材料制成的緩沖板或者緩沖帶；

所述自適應移動機構包括設置在車體底部的連接件，連接件的下端活動連接有連接板；所述連接板的底端面上設置有萬向輪；

所述控制器連接有安全傳感器和高度傳感器，安全傳感器設置在車體的四周；高度傳感器設置在車體的前部；

所述升降系統包括設置在車體前部并且可傾斜的升降支架，升降支架上活動安裝有橫向的升降桿，升降桿的兩側升降傳動帶；所述升降傳動帶傳動連接有升降電機，升降電機安裝在車體的前部；所述升降桿傳動連接有升降動力裝置，升降動力裝置和升降電機連接控制器；

所述升降支架通過轉軸安裝在車體的前部，并且車體上設置有傾斜動力裝置，傾斜動力裝置傳動連接升降支架；

所述物料叉為可伸縮的物料叉，物料叉的前部連接傳動連接桿，并且傳動連接桿傳動連接有安裝在升降支架或者車體上的伸縮動力裝置。