[發(fā)明專利]圖像檢測成像裝置及圖像檢測設(shè)備

有效

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• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104330417B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉朝朋;姚毅;張利飛;鄒美芳
• 申請（專利權(quán)）人: 北京凌云光技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地說，涉及一種圖像檢測成像裝置及圖像檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

在機(jī)器視覺領(lǐng)域中，圖像檢測設(shè)備是一種比較普遍的檢測設(shè)備。圖像檢測設(shè)備的原理是通過獲取被測產(chǎn)品的圖像，然后對圖像進(jìn)行分析來檢測被測產(chǎn)品的缺陷。在被測產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測中，圖像檢測設(shè)備需要獲取被測產(chǎn)品的各個表面圖像，通過分析表面圖像來檢測被測產(chǎn)品的表面缺陷。

直板設(shè)備指的是板狀，且通常具有六個面的設(shè)備，例如直板手機(jī)、ipad、MP3等。在質(zhì)檢的過程中，對直板設(shè)備的表面質(zhì)量檢測是必不可少的一個環(huán)節(jié)。檢測過程中需要獲取直板設(shè)備各個表面的圖像。傳統(tǒng)方法中，通常采用單個相機(jī)逐一對直板設(shè)備各個表面實(shí)施圖像獲取。例如，操作人員改變直板設(shè)備的放置狀態(tài)以使得直板設(shè)備的各個表面逐一處于相機(jī)鏡頭之下以實(shí)施表面圖像的獲取。再例如，將相機(jī)設(shè)置在能夠在空間移動的機(jī)械手上，通過機(jī)械手帶動相機(jī)逐一移動到與直板設(shè)備各個表面相對的位置實(shí)施表面圖像獲取。在上述直板設(shè)備表面圖像獲取的過程中，直板設(shè)備的各個表面圖像獲取串行進(jìn)行，效率較低。

為了提高效率，目前通常在直板設(shè)備的各個表面均設(shè)置相對應(yīng)的相機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對直板設(shè)備各個表面圖像的同時獲取。此種并行獲取直板設(shè)備各個表面圖像的方式能夠提高效率，但是需要配備的相機(jī)較多，這無疑會增加圖像檢測設(shè)備的成本。

可見，目前圖像檢測設(shè)備對直板設(shè)備各個表面圖像的獲取存在成本和效率之間的矛盾，嚴(yán)重影響圖像檢測設(shè)備的使用和推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種圖像檢測成像裝置，以緩解圖像檢測設(shè)備對直板設(shè)備各個表面圖像獲取存在的成本和效率之間的矛盾，進(jìn)而降低圖像檢測設(shè)備成本的同時提高對直板設(shè)備各個表面圖像獲取的效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

圖像檢測成像裝置，包括：

圖像獲取設(shè)備；

位于所述圖像獲取設(shè)備下方的工作臺，所述工作臺上設(shè)置有與所述圖像獲取設(shè)備相對應(yīng)的圖像獲取區(qū)，所述圖像獲取區(qū)設(shè)置有用于放置直板設(shè)備的被測物盛放區(qū)和位于所述被測物盛放區(qū)外圍的反射鏡放置區(qū)；

設(shè)置在所述反射鏡放置區(qū)內(nèi)，且用于反射所述直板設(shè)備的側(cè)面的至少一個側(cè)面反射鏡，所述側(cè)面反射鏡與所述直板設(shè)備的側(cè)面一一正對，且所述側(cè)面反射鏡的鏡面與所述工作臺的臺面之間的夾角為135°，所述側(cè)面反射鏡與所述反射鏡放置區(qū)相連的一端為底端，與所述底端相對的另一端為頂端，所述側(cè)面反射鏡自所述底端向所述頂端方向上，所述側(cè)面反射鏡距所述被測物盛放區(qū)的水平距離逐漸增大；所述圖像檢測成像裝置還包括光程調(diào)節(jié)裝置，所述光程調(diào)節(jié)裝置包括：

安裝在所述圖像獲取設(shè)備和所述工作臺之間的安裝架；

安裝在所述安裝架上的第一頂面反射鏡和第二頂面反射鏡，所述第一頂面反射鏡和第二頂面反射鏡平行設(shè)置，且兩者的鏡面相對，所述第一頂面反射鏡的鏡面與工作臺的臺面之間的夾角為45°，且滿足L1＝L2+L3，其中，L1是所述圖像獲取設(shè)備距所述工作臺所在平面的豎直距離；L2是所述圖像獲取設(shè)備距所述直板設(shè)備頂面的豎直距離；L3是所述第一頂面反射鏡和所述第二頂面反射鏡之間的水平距離。

優(yōu)選的，上述圖像檢測成像裝置中，所述側(cè)面反射鏡的數(shù)量與所述直板設(shè)備的側(cè)面數(shù)量相等。

優(yōu)選的，上述圖像檢測成像裝置中，所述側(cè)面反射鏡的數(shù)量為兩個，且相對布置在所述被測物盛放區(qū)的兩側(cè)。

優(yōu)選的，上述圖像檢測成像裝置中，所述圖像檢測成像裝置還包括設(shè)置在所述工作臺上，用于沿設(shè)定方向輸送所述直板設(shè)備的輸送臺，所述輸送臺的支撐臺面作為所述被測物盛放區(qū)，兩個所述側(cè)面反射鏡分別位于所述輸送臺的兩側(cè)。

優(yōu)選的，上述圖像檢測成像裝置中，所述圖像檢測成像裝置還包括設(shè)置在所述工作臺上，用于盛放所述直板設(shè)備的支撐盤，所述支撐盤的盤面作為被測物盛放區(qū)，所述支撐盤轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述工作臺上。

優(yōu)選的，上述圖像檢測成像裝置中，所述安裝架包括：

軌道；

以及用于安裝所述第一頂面反射鏡的第一安裝部和用于安裝所述第二頂面反射鏡的第二安裝部，所述第一安裝部和第二安裝部均與所述軌道滑動配合；或者，

所述安裝架包括：

伸縮件；

設(shè)置在所述伸縮件的兩個伸縮端的第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部與所述第一頂面反射鏡固定相連，所述第二安裝部與所述第二頂面反射鏡固定相連。