[發明專利]具有緩沖功能的泛約束斜向限導伸縮腿式助推器

無效

• 申請號: 201410571926.6
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104500061A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 曲凱;歐玉金;鄭志剛;張慶亮;張春生;王笑迪;趙青;馬澤群
• 申請（專利權）人: 沈陽北方重礦機械有限公司
• 主分類號: E21C29/02
• 分類號: E21C29/02;E21C35/00
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 王東煜

1.具有緩沖功能的泛約束斜向限導伸縮腿式助推器，包括斜向伸縮腿機構、方向限導機構、系統緩沖機構，其特征在于所述的斜向伸縮腿機構，包括伸縮腿內臂（1）、伸縮腿外臂（2）、腿靴（3）、主推液壓油缸（4），腿靴（3）與伸縮腿內臂（1）前端滑槽式連接，伸縮腿外臂（2）與伸縮腿內臂（1）套裝滑筒式連接，主推液壓油缸（4）通過缸座鉸接在伸縮腿外臂（2）上，主推液壓油缸（4）的活塞桿鉸接在伸縮腿內臂（1）上；所述的方向限導機構，包括方向限導槽板（5）、導向輪軸（6）、導槽變位液壓油缸（7），方向限導槽板（5）上設有導槽（11），導槽變位液壓油缸（7）的缸體鉸接在一擺動座（8）上，擺動座（8）鉸接在外部掘進機行走架上，所述的方向限導槽板（5）的一端與外部掘進機行走架鉸接，其另一端與導槽變位液壓油缸（7）的活塞桿鉸接，所述的導向輪軸（6）的一端鉸接在伸縮腿內臂（1）上，其另一端探入方向限導槽板上的導槽（11）內；所述的系統緩沖機構，包括緩沖彈簧（10）、螺桿（9）、彈簧預緊調節卡板（12），緩沖彈簧（10）套裝在螺桿（9）上，螺桿（9）的后端鉸接在外部掘進機行走架上，彈簧預緊調節卡板（12）套裝在螺桿（9）的前部，彈簧預緊調節卡板（12）的一端抵頂在緊固螺桿前部的螺母（13）上，其另一端抵頂在緩沖彈簧（10）上。