[發明專利]肥料溶液的施用方法

有效

• 申請號: 201410571746.8
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104303667A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 黃守瑜
• 申請（專利權）人: 黃守瑜
• 主分類號: A01C21/00
• 分類號: A01C21/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉誠

技術領域

本發明涉及肥料施放，特別是涉及一種肥料溶液的施用方法。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。經多年發展，無人直升機技術已經成熟，廣泛應用于拍攝、農業等方面。例如，中國專利200680028914.2公開了無人直升機，其設置了機身(1A)，其包括主體(4)和與尾部本體；主旋翼(6)，其布置在主體(4)的上方，并由機身(1A)內部的發動機驅動；尾部旋翼，其布置在尾部本體(5)的后部中。設置了一對支撐腿(8，8)，其位于左右側上并從主體(4)的下部的左右側向下延伸；一對起落撬(9)，其位于左右側上，并位于支撐腿(8)的下端上，并在正視圖中位于主體(4)在機身(1A)的寬度方向的外側。設置了散熱器(71)，其在側視圖中位于比起落撬(8)的前端更向前的位置，并形成為從主體的前部的底表面(83)附近向下延伸，并具有指向機身的縱向方向的受風面。散熱器(71)在機身(1A)的寬度方向上的側向端在正視圖中向外突出超過主體底表面(83)的在散熱器(71)附近的側向邊緣。此外，散熱器(71)的側向端(71A)在機身(1A)寬度方向的靠內側定位在起落撬(9)以內。

無人直升機的操控，也已經有了成熟的技術，例如，中國專利200310122875.0提供了一種無人駕駛直升機操縱系統，包括旋翼操縱機構、航向操縱機構和油門操縱機構。旋翼操縱機構通過三套變距舵機的選擇性動作驅動自動傾斜器升降或傾斜，帶動拉桿組件控制旋翼的飛行姿態。航向操縱機構通過航向舵機驅動推拉鋼索，帶動尾槳變距機構改變尾槳距角，實現對航向的控制。油門操縱機構通過油門舵機驅動油門鋼索控制發動機油門的開啟度，實現對發動機的控制。本發明中的自動傾斜器設計新穎，結構簡單，便于安裝和維護。舵機體積小、重量輕、精度高。三套變距舵機直接安裝在自動傾斜器的正下方，以實現直升機的總距和縱橫向操縱，布局合理，操縱耦合效應小，且安裝緊湊，靠近重心，便于調整。

無人直升機技術應用于農業方面，也有不少專利技術。例如，中國專利201320728877.3公開了農用無人航空器，在無人多旋翼直升機上安裝超聲波測距部件、防撞部件，實現貼地面飛行并與地面仿形，防止物料飛散，保證作業質量，具有動力輸出裝置，物料噴灑速度與飛行速度同步、可調，并增大鋰電池容量，增加留空時間，安全、環保，操作簡單，適合大面積噴粉、噴霧、施肥、直播等作業，是按農業技術要求設計的無人航空器。

又如，中國專利201320656148.1公布了一種直升機電啟動供電裝置，屬于直升機技術領域。該裝置包括電源，所述的電源與直升機分體設置，電源上引出電連接a，直升機電啟動裝置上引出電連接b，電連接a與電聯接b相互電連接實現直升機電啟動供電。使用本裝置可使無人直升機起飛機身重量減輕，執行農業植保時載藥多飛行時間長，外置電源可以實現多機共用，減少直升機配置電源電池的成本提高了農用無人直升機的工作效率。

又如，中國專利201320497435.2公開了農用多旋翼無人直升機，專為農田作業設計的無人直升機，一種在農作物上方低速、水平面掠飛的多旋翼無人直升機，可吊掛多種農業機械，純電動或混合動力，具有續航時間長、升力大，自重量輕、不摔機的優點，構造簡單，易制造，環保、節能、又十分安全。

但是，這些無人直升機如何施放肥料，是一個需要解決的問題。

發明內容

基于此，有必要提供一種新的肥料溶液的施用方法，適用于無人直升機使用。

本發明的一個技術方案是：一種肥料溶液的施用方法，其包括以下步驟：將肥料溶液放置在儲液區；調整儲液區的空間高度與水平位置；將儲液區中的部分肥料溶液放置到進液區；將所述進液區中的全部肥料溶液放置到噴淋區；將所述噴淋區中的全部肥料溶液噴出。

例如，所述肥料為水溶性肥料。

例如，根據肥料的施放區域，設置儲液區的空間高度與水平位置。

例如，將所述噴淋區中的全部肥料溶液噴出的時候，實時調整儲液區的空間高度與水平位置。

例如，按預設噴灑量，將所述噴淋區中的全部肥料溶液噴出。

例如，根據預設噴灑路線，調整儲液區的空間高度與水平位置。

例如，根據肥料溶液的濃度，調整所述預設噴灑量。

例如，通過重力作用，將儲液區中的部分肥料溶液放置到進液區。

例如，通過重力作用，將所述進液區中的全部肥料溶液放置到噴淋區。