[發(fā)明專利]磨削定位控制方法、控制系統(tǒng)及磨削定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410571107.1
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104275646A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設計）人: 宋勇;雷勛發(fā)
• 申請（專利權）人: 湖南坤鼎數控科技有限公司
• 主分類號: B24B47/22
• 分類號: B24B47/22;B24B51/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種磨削定位控制方法，用于控制磨削定位裝置進行磨削定位，其特征在于，包括：

接收所述磨削定位裝置從初始位置沿第一方向向目標位置運行的磨削定位距離；

判斷所述磨削定位距離是否等于預設的磨削范圍閾值；

當所述磨削定位距離等于所述預設的磨削范圍閾值時，控制所述磨削定位裝置反向運行，

并將所述目標位置作為所述磨削定位裝置向所述第一方向的相反方向運行時的初始位置。

2.根據權利要求1所述的磨削定位控制方法，其特征在于，接收所述磨削定位裝置從初始位置沿第一方向向目標位置運行的磨削定位距離，包括：

接收所述磨削定位裝置的編碼器發(fā)送的計數脈沖信號；

根據所述計數脈沖信號得出與所述編碼器連接的齒輪轉動圈數；

根據所述齒輪轉動圈數計算所述磨削定位裝置的工作臺的位移；

將所述工作臺的位移作為所述磨削定位距離，并接收所述磨削定位距離。

3.根據權利要求2所述的磨削定位控制方法，其特征在于，根據所述齒輪轉動圈數計算所述磨削定位裝置的工作臺的位移，包括：

獲取預先設定的所述齒輪的周長與所述工作臺移動距離之間的對應關系表；

根據所述對應關系表，計算所述齒輪轉動圈數對應的所述工作臺的位移。

4.一種磨削定位控制系統(tǒng)，包括設置在磨床上的磨削定位裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器包括輸入端子、判斷端子和發(fā)送端子；其中，

所述輸入端子用于接收所述磨削定位裝置從初始位置沿第一方向向目標位置運行的磨削定位距離；

所述判斷端子用于判斷所述磨削定位距離與預設的磨削范圍閾值是否相等；

所述發(fā)送端子用于在所述磨削定位距離和預設的所述磨削范圍閾值相等時，發(fā)送用于控制所述磨削定位裝置反向運行的控制信號。

5.根據權利要求4所述的磨削定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括：

信號提取電路，用于提取計數脈沖信號，即脈沖信號的個數；

存儲電路，用于存儲預先設定的齒輪的周長與工作臺的位移之間的對應關系表以及預設的磨削范圍閾值；

計算器，用于根據所述計數脈沖信號的個數計算所述齒輪轉動圈數，根據所述齒輪轉動圈數計算所述工作臺的位移，并將所述工作臺的位移作為磨削定位距離。

6.根據權利要求5所述的磨削定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括：

輸入鍵，用于輸入預設的磨削范圍閾值，并將所述預設的磨削范圍閾值存儲于所述存儲電路。

7.一種磨削定位裝置，設置在磨床上，包括油缸、工作臺和換向閥，所述油缸驅動所述工作臺移動，并由所述換向閥控制所述油缸的驅動方向，其特征在于，所述磨削定位裝置還包括：

齒條，所述齒條固定在所述工作臺上，所述齒條與所述工作臺同時向目標位置運行；

齒輪，所述齒輪固定在編碼器上，所述齒輪與所述齒條配套設置；

編碼器，所述編碼器連接所述齒輪，且所述齒輪帶動所述編碼器轉動；

控制器，所述控制器連接所述編碼器和所述換向閥，且所述控制器用于控制所述換向閥，通過所述換向閥控制所述油缸反向驅動所述工作臺運行。

8.根據權利要求7所述的磨削定位裝置，其特征在于，所述編碼器包括：

增量型旋轉編碼器，用于將所述齒輪轉動的位移轉換為用于記錄所述齒輪轉動圈數對應的所述齒輪轉動距離的計數脈沖信號，其中，每一個脈沖信號記錄所述齒輪轉動一定的距離。