[發明專利]單驅雙向型AGV

在審

• 申請號: 201410571055.8
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104443108A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 司秀芬;劉勝明;羅敏;江紅章;鐘佳帥
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區艾吉威自動化設備有限公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明涉及自動導引運輸車的技術領域，特別是涉及一種單驅雙向型AGV。

背景技術

AGV(Automated?Guided?Vehicle，AGV)，也稱為AGV無人車，是指配備有自動導航裝置，且能按照規定的導引路線行走的運輸車，在工業應用中可實現無人駕駛的運輸作業，并以可充電之蓄電池作為其動力來源。

目前，AGV的行走方式主要為單向行走和雙向行走兩種。單向行走的AGV小車，在車身前端兩頭安裝有兩個萬向輪，后端安裝有兩個定向輪，車身中部下方設置有一個驅動裝置，這種單向AGV的優點是車身穩定、轉彎半徑小等。雙向行走的AGV小車，傳統的工藝是在車身底部安裝兩個驅動單元，這種AGV雖然能實現雙向行走，但是鑒于車身上設置了兩個驅動單元，結構復雜，制造成本高；另外一種單驅雙向行走的AGV是在車身底部安裝一個不可旋轉的驅動單元，在車身前后端底部安裝四個萬向輪，當AGV小車行走時，驅動輪帶動四個萬向輪一起運動，小車在行走過程中會呈蛇形路線行進，車身不能平衡且不能平穩直行，在同樣載重的情況下與單向AGV相比所消耗的電機功率較大，且現有技術中的這種單驅雙向型AGV的驅動單元相對于車身是固定的，當AGV小車轉彎時，驅動單元需帶動整個車身一起轉彎，使所需的轉矩偏大，從而使電機功率消耗偏大，成本增加。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的單驅雙向型AGV，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容

本發明的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種單驅雙向型AGV，該AGV小車可平穩運行，同時節省電機功率，節約成本。

本發明涉及一種單驅雙向型AGV，包括車體、設置在所述車體上的導航傳感器及控制器、設置在所述車體下方的驅動組件以及前后相對設置在所述車體底部的第一萬向輪組和第二萬向輪組，所述驅動組件與所述控制器連接，所述單驅雙向型AGV還包括設置在所述車體底部的定向輪、與所述定向輪連接的切換機構，所述切換機構與所述控制器連接，所述切換機構收折或展開所述定向輪并根據單驅雙向型AGV的移動方向將所述定向輪展開在所述車體的后端。

進一步的，所述定向輪包括設置在第一萬向輪組一側的第一定向輪組和設置在第二萬向輪組一側的第二定向輪組，所述第一定向輪組包括至少一個定向輪，所述第二定向輪組包括至少一個定向輪。

進一步的，所述切換機構包括與第一定向輪組連接的第一切換機構和與第二定向輪組連接的第二切換機構。

進一步的，所述第一切換機構包括設置在所述車體上的切換支架、設置在所述切換支架上的電動推桿電機和由所述電動推桿電機驅動的電動推桿，所述電動推桿與所述定向輪接觸并收折定向輪或推動定向輪展開，所述第二切換機構的結構與所述第一切換機構的結構相同。

進一步的，所述驅動組件包括驅動輪和動力裝置，所述動力裝置傳動連接驅動輪，所述驅動組件相對于所述車體可旋轉。

進一步的，所述單驅雙向型AGV還包括設置在所述車體前后兩端的安全裝置。

本發明至少具有以下優點：本發明所提供的單驅雙向型AGV，由于在車體上安裝了定向輪及切換機構，可根據AGV小車的移動方向將定向輪展開在車體的后端，使AGV小車平穩地行走，且同樣載重量和傳統單向AGV所需電機的功率一樣，從而有助于節省電機功率，節約成本。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本發明所提供的單驅雙向型AGV的結構示意圖；

圖2是圖1中第一切換機構或第二切換機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

參見圖1，本發明所述的單驅雙向型AGV包括車體1、設置在所述車體1上的導航傳感器2及控制器(未圖示)、設置在所述車體1下方的驅動組件3、前后相對設置在所述車體1底部的第一萬向輪組4和第二萬向輪組5、設置在所述車體1前后兩端的安全裝置8。其中，所述驅動組件3包括驅動輪31和動力裝置(未圖示)，所述動力裝置傳動連接驅動輪31，所述驅動組件3與所述控制器連接且相對于所述車體1可旋轉。所述導航傳感器2相對于車體1的前后部對稱安裝，所述安全裝置8相對于車體1的前后部對稱安裝。