[發明專利]一種自動落錘打樁機

有效

• 申請號: 201410570503.2
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN104314077A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 郭永;郭帥
• 申請（專利權）人: 郭永
• 主分類號: E02D7/08
• 分類號: E02D7/08;E02D7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于建筑施工設備領域，涉及一種打樁機，具體涉及一種自動落錘打樁機。

背景技術

現有技術中，落錘打樁機系統主要由樁錘、樁架1-6、卷揚機1-1、操作臺及一些附屬設備組成。樁錘由鋼絲繩吊起，通過樁架前部的立柱頂部的定滑輪與樁架相連，樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機1-1，作為牽引樁錘的動力源。樁架1-6前面有兩根導桿和一個定滑輪組成的導向架，用以控制打樁的方向，使鋼絲繩不致亂甩從而造成安全隱患，并使樁錘能夠按照設計方位準確提升與下降。樁架上設有人工操作臺，施工人員進行打樁作業時，通過人工操作臺對離合操作桿1-4和剎車操作桿1-5進行操作，從而完成對樁錘的提升和下落動作。

落錘打樁機系統最主要的結構之一是卷揚機1-1，卷揚機1-1是一種用來完成牽引工作的機械設備，通過人力或者機械動力對卷揚機1-1的繞線器1-2進行驅動，從而使得繞線器卷繞繩索完成垂直、水平或者傾斜拉動或牽引重物。卷揚機1-1安裝在樁架1-6上，對于落錘打樁機的起升高度和工作頻繁的施工特點，能夠靈活快速的使樁錘上升與下降，調速性能好。對于落錘打樁機來說，卷揚機1-1是整個系統的動力來源，電機1-3正常運轉是整個系統安全運行的關鍵，因此在施工過程中對于電機1-3的控制和保護是非常重要的。

現有技術中的落錘打樁機，通常由人工控制離合操作桿1-7和剎車操作桿1-5來進一步控制樁錘的提升和下落動作，大大提高了施工成本，且通過離合操作桿和剎車操作桿的不斷重復控制，導致電機容易損壞，打樁機出現的故障率較高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種能自動完成對樁錘提升和下落動作的自動落錘打樁機。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：該自動落錘打樁機包括導向架和卷揚機，導向架和卷揚機均固定于樁架上，導向架上下分別設有滑輪一和滑輪二，卷揚機包括電機一和繞線裝置，卷揚機通過鋼絲繩與樁錘連接，鋼絲繩繞過滑輪一的上端和滑輪二的下端。

該自動落錘打樁機還包括動力提升機構，動力提升機構包括電機二、轉盤機構和提升機構，轉盤機構包括轉盤和提升裝置，提升裝置固定于轉盤上，轉盤通過固定座轉動連接于樁架上，電機二的轉軸與轉盤連接，控制轉盤的轉動；提升機構包括提升架和軌道槽，軌道槽豎直固定于樁架上，提升架與軌道槽滑動連接，提升架沿軌道槽作豎直方向移動。軌道槽的作用是控制提升架在移動過程中的方向，防止提升架在移動過程中方向偏離而不能有效提升的效果。

提升架與提升裝置可脫離式連接，提升裝置通過轉盤轉至下端時，與提升架連接，提升裝置抬動提升架作向上運動，提升裝置到達上端時與提升架脫離，提升架底端還設有滑輪三，鋼絲繩繞過滑輪三的上端。

所述電機一包括電機一主體和剎車裝置。

卷揚機還設有用于檢測鋼絲繩拉力的拉力傳感器，拉力傳感器一端與鋼絲繩連接，用于檢測鋼絲繩所受拉力的大小，另一端與PLC控制系統連接，PLC控制系統與電機一連接。

本發明的轉盤機構按圓周均勻固定有1-3個提升裝置，提升裝置距離轉盤圓心距離均相同。

本發明的提升裝置與轉盤卡接，轉盤上設置有卡口，卡口的方位設置為沿轉盤中心呈輻射式布置。卡口方位的該種設置方式，可適應不同的地質需要而提供多種落錘下落力度，且卡接連接的方式可以使其更換方位方便。

本發明的提升裝置為滾動裝置，滾動裝置通過軸與轉盤連接。將提升裝置設為滾動裝置，可減小提升裝置與提升架間的摩擦力，進一步減小機械的損耗和故障率。

本發明的提升機構還包括滑輪四和滑輪五，分別設于提升架的前后方向上，與滑輪二和滑輪三處于同一直線上，并固定于樁架，鋼絲繩繞制方向為繞繩器、滑輪五下端、滑輪三上端、滑輪四下端、滑輪二下端和滑輪一上端。滑輪四和滑輪五可限制鋼絲繩的移動方向。

本發明在轉盤上安裝有提升裝置，通過提升架與提升裝置的可脫離式連接方式，實現樁錘的提升和下落動作，結合轉盤進一步實現樁錘的提升和下落動動作的重復，并通過拉力傳感器及PLC控制系統，隨著打樁深度的加大，可控制卷揚機的自動放長鋼絲繩的功能，實現落錘打樁機的自動化，降低了打樁機的人工成本和機械使用的故障率，經現場試驗打樁效率明顯提高，本發明使用方便，結構簡單，適合工程施工中的推廣使用。

附圖說明

圖1是現有技術中落錘打樁機的結構示意圖。

圖2是本發明實施例的結構示意圖。

圖3是本發明實施例中動力提升系統的結構平面示意圖。