[發(fā)明專利]一種基于六脈沖算法實(shí)現(xiàn)霍爾傳感器安裝位置偏差的修正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410570501.3
• 申請(qǐng)日: 2014-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104333286A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍春生;劉吉超;陳朋;朱建方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇浩峰汽車附件有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 何學(xué)成

1.一種基于六脈沖算法實(shí)現(xiàn)霍爾傳感器安裝位置偏差的修正方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1).設(shè)定電機(jī)PWM的輸出占空比為D，執(zhí)行時(shí)間為Ti；

(2).設(shè)定三個(gè)霍爾傳感器HA、HB、HC的相對(duì)安裝電角度α,且確定被控對(duì)象電機(jī)的極對(duì)數(shù)N；

(3).將三個(gè)霍爾傳感器HA、HB、HC按照α/N的機(jī)械角度固定在電機(jī)的定子圓周上；

(4).以“正電”、“懸空”、“接地”三種狀態(tài)按照如下表1通電順序給電機(jī)A相、B相、C相通電，分別測(cè)試三個(gè)霍爾傳感器HA、HB、HC的電平信號(hào)，這樣會(huì)得到相應(yīng)的六組霍爾傳感器信號(hào)S1、S2、S3、S4、S5、S6；

表1

通電序號(hào)電角度區(qū)間A相B相C相霍爾信號(hào)10°～60°正電接地懸空S1260°～120°正電懸空接地S23120°～180°懸空正電接地S34180°～240°接地正電懸空S45240°～300°接地懸空正電S56300°～360°懸空接地正電S6

同時(shí)定時(shí)器中斷開(kāi)啟，并設(shè)定中斷周期修正參數(shù)t，中斷中包含上述6步通電換相過(guò)程；

(5).設(shè)定新的六組霍爾傳感器信號(hào)和電機(jī)A相、B相、C相的通電順序；即使上述霍爾信號(hào)S1對(duì)應(yīng)到通電序號(hào)2，霍爾信號(hào)S2對(duì)應(yīng)到通電序號(hào)3，依次類推到霍爾信號(hào)S6對(duì)應(yīng)到通電序號(hào)1，這樣就得到一組新的通電順序，并按照這樣的通電順序給電機(jī)通電，通電步數(shù)為M步，同時(shí)開(kāi)啟定時(shí)器記錄當(dāng)前霍爾傳感器信號(hào)Sx到變?yōu)镾x+1的時(shí)間，記錄此時(shí)的時(shí)間為T；

(6).根據(jù)步驟(4)、(5)得知，此時(shí)定時(shí)器的中斷時(shí)間為T*t，T為定時(shí)器動(dòng)態(tài)計(jì)數(shù)值，根據(jù)轉(zhuǎn)速變化而變化；

先將t設(shè)為0，同時(shí)按照步驟(5)的通電順序給電機(jī)進(jìn)行通電控制，獲得電機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì)波形，然后不斷增大t值，觀察三相反電動(dòng)勢(shì)波形是否對(duì)稱，若在t≤1時(shí)，波形達(dá)到對(duì)稱，則此時(shí)t為當(dāng)前的修正參數(shù)值，此時(shí)完成對(duì)霍爾傳感器位置的修正；

如果當(dāng)t＝1時(shí)還未實(shí)現(xiàn)波形對(duì)稱，則需要使霍爾信號(hào)S1對(duì)應(yīng)到通電序號(hào)3，霍爾信號(hào)S2對(duì)應(yīng)到通電序號(hào)4，依次類推到霍爾信號(hào)S6對(duì)應(yīng)到通電序號(hào)2，并按照這樣的通電順序給電機(jī)通電，并重新調(diào)整t值，直至三相波形對(duì)稱，此時(shí)t為當(dāng)前修正參數(shù)值，完成對(duì)霍爾傳感器位置的修正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于六脈沖算法實(shí)現(xiàn)霍爾傳感器安裝位置偏差的修正方法，其特征在于，上述步驟(5)中的通電步數(shù)M為大于等于10的整數(shù)。