[發明專利]負重型諧波減速器

在審

• 申請號: 201410569851.8
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104358840A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 袁安富
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

1.一種負重型諧波減速器，其特征在于：包括柔輪（1）、剛輪（2）、發生器（3）以及殼體；所述殼體包括減速器主殼體（4）、蓋板（5）以及滾柱蓋板（6）；所述減速器主殼體（4）的左端固定有蓋板（5），右端固定有滾柱蓋板（6）；所述蓋板（5）為圓環狀，其中心開設有發生器套入口；所述發生器（3）為浮動懸臂式結構，并且轉動連接于發生器套入口中；發生器（3）位于減速器主殼體（4）內的一端不與柔輪（1）相接觸；所述減速器主殼體（4）的右端以及滾柱蓋板（6）的中心都開設有柔輪套入口，并且滾柱蓋板（6）的內側設有柔輪滾槽；所述柔輪滾槽內裝有滾柱（8）；所述柔輪（1）設有外齒，柔輪（1）的左端通過柔性軸承（7）套接在發生器（3）的轉動盤上，柔輪（1）的右端穿過減速器主殼體（4）的右端的柔輪套入口，與滾柱（8）相配合，并轉動連接于滾柱蓋板（6）的柔輪套入口中；所述剛輪（2）設有與柔輪（1）的外齒相耦合的內齒，并且配合減速器主殼體（4）安裝于減速器主殼體（4）的左端與柔輪（1）之間。

2.根據權利要求1所述的一種負重型諧波減速器，其特征在于：所述滾柱（8）沿45°安裝在柔輪滾槽中。

3.根據權利要求1所述的一種負重型諧波減速器，其特征在于：所述發生器套入口靠近發生器（3）的轉動軸一側設有限位擋圈（9）。