[發明專利]電動式管道內對口器

有效

• 申請號: 201410569540.1
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104325256A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 王榮;曲賓;隋欣夢;殷敬偉;馬海波;盧健;鐘盛;高浩;李新凱
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 巢雄輝

技術領域

本發明涉及油氣、煤炭、水利等管道施工技術，具體是管道對口焊接時的對口裝置，特別是電動式管道內對口器。

背景技術

管道建設施工中，管子的對口焊接就是把布好的管子一根根的通過管-管環焊縫組合焊接起來。焊接前，兩待焊管必須進行管口組對，使所對接管口達到相關規范要求的圓度、錯邊量及對口間隙。這部分工作在管線建設中占有重要地位。管道對口器具是管道施工中實現實時快速、準確的管口組對，為管道焊接提供技術保證的一種專業設備；在國內外長距離輸送管線建設中，內對口器已成為施工中必不可少的設備。目前常用的內對口器多為氣動式內對口器、液壓式內對口器2種。氣動式內對口器、液壓式內對口器不能直接利用電能工作，需要額外的空氣壓縮機、液壓站進行動力的轉化，增加了施工成本和投入，降低了工作效率。

專利號201320069196.0的發明專利公開了一種電驅動管道內對口器，其設置了蝸桿渦輪減速器、第一驅動鏈輪、過度鏈輪、第二驅動鏈輪、錐齒輪、第一傳動齒輪、第二齒輪，特別是在對口時還要使用儲氣罐內壓縮空氣來驅動脹緊塊向外伸出緊密貼合在兩管道的內壁上。很顯然，這樣的對口器結構復雜，而且還是離不開壓縮空氣。

發明內容

為了克服液壓式與氣動式內對口器不能直接利用電能工作導致施工成本增加，工作效率降低等缺點，也為了克服已有的電驅動管道內對口器結構復雜以及仍然還是要使用壓縮空氣的弊端，本發明提供一種電動式管道內對口器。

本發明的電動式管道內對口器，包括機架、電機、驅動裝置、對口工作部分，其對口工作部分、驅動部分均與電機聯接；還設置與電機聯接的制動部分；

所述的對口工作部分，為三套相同的同軸線對口漲緊機構，前對口漲緊機構與中對口漲緊機構貼合在一起；

前對口漲緊機構和弧形導向籠式前機體構成前支撐部分；

位于后機體兩端的中對口漲緊機構和后對口漲緊機構與后機體構成后支撐部分；

前對口漲緊機構和中對口漲緊機構的中間裝有盤式雙向導向柱，后機體尾部裝有后對口漲緊機構的盤式單向導向柱；

所述的對口漲緊機構由分配盤、V型塊、連桿、支撐桿、漲緊塊、滾輪和導向環組成；分配盤位于中心位置，分配盤中心孔壁上有傳動螺紋，?V型塊固聯于分配盤上，連桿的一端連接分配盤上的V型塊中銷軸，連桿的另一端通過銷軸鉸接于支撐桿，漲緊塊固聯于支撐桿外部端頭，漲緊塊上裝有滾輪，支撐桿穿過導向環上的導向孔；

?所述的驅動部分由驅動電機，主錐齒輪、從錐齒輪、前行走輪和后行走輪組成；相嚙合從錐齒輪安裝于后行走輪軸上，主錐齒輪安裝于驅動電機軸上，驅動電機固定于后機體上；

所述的制動部分包括制動電機，制動桿和制動片，制動片位于制動桿頂部，制動桿通過絲杠與制動電機連接。

固定于前機體上的前支撐部分驅動電機通過前聯軸器與前絲杠聯接，前絲杠連接前對口漲緊機構的分配盤上的中心螺紋孔。

固定于后機體上的后支撐部分驅動電機通過兩邊的中聯軸器和后聯軸器分別聯接中絲杠和后絲杠，中絲杠和后絲杠螺紋旋向相反，分別聯接于中對口漲緊機構和后對口漲緊機構的分配盤上的中心螺紋孔。

前對口漲緊機構和中對口漲緊機構中間貼合的盤式雙向導向柱以及尾對口漲緊機構貼合的盤式單向導向柱上的圓柱通過滑動副聯接于前、中、后對口漲緊機構分配盤的導向通孔。這樣設置可以以消除螺紋傳動的摩擦扭動力矩。

所述的制動部分中的絲杠包括正反旋向的左絲杠和右絲杠，制動電機固定于后機體上部，制動電機通過左右的輸出軸分別與左絲杠和右絲杠相聯；左絲杠和右絲杠螺紋旋向相反，通過螺紋副與左右兩根制動桿聯接，制動桿頂部通過螺釘安裝有制動片，左右的絲杠、制動桿與制動片關于后機架軸向豎直截面呈對稱布置。

另外，后支撐部分的中絲杠和后絲杠以及制動部分中左絲杠和右絲杠，均為旋向相反成對絲杠，除螺紋旋向相反外，其余參數完全相同。

所述的對口器中，制動部分的制動片為非金屬制動片或金屬制動片，優選為橡膠制動片。

整個制動裝置使電動式內對口器整體在適當位置停止行走。

所述驅動部分中的前行走輪通過兩根軸安裝于后機體的前底部，后行走輪通過一根軸豎直安裝于后機體的后底部,驅動電機通過一伸出板固定于后機體上；

所述的前行走輪和后行走輪關于電動式管道內對口器中心豎直截面呈對稱布置，前、后行走輪在工作過程中與管道壁的接觸點距離對口器中心軸線等距，使對口器機體中心軸線水平；

前行走輪和后行走輪的尺寸參數均相同。