[發(fā)明專利]自動(dòng)聚焦方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410568801.8
• 申請(qǐng)日: 2014-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN105592258B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何萍;馬偉民;尤燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種自動(dòng)聚焦方法，其特征在于，包括：

連續(xù)獲取多幀圖像數(shù)據(jù)，并分別對(duì)所述多幀圖像數(shù)據(jù)中的每幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行聚焦窗口的劃分；

對(duì)每個(gè)聚焦窗口內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)依次進(jìn)行灰度變換處理和濾波處理；

對(duì)經(jīng)過所述濾波處理后的圖像數(shù)據(jù)中的每個(gè)像素點(diǎn)分別求取與該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一梯度值和第二梯度值；

根據(jù)每個(gè)聚焦窗口內(nèi)與各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一梯度值和第二梯度值，獲取與每個(gè)聚焦窗口對(duì)應(yīng)的第一聚焦評(píng)價(jià)值和第二聚焦評(píng)價(jià)值；

通過所述第一聚焦評(píng)價(jià)值和所述第二聚焦評(píng)價(jià)值確定電機(jī)的聚焦方向以及通過所述第一聚焦評(píng)價(jià)值的第一聚焦變化率和所述第二聚焦評(píng)價(jià)值的第二聚焦變化率調(diào)整所述電機(jī)的步長(zhǎng)，直至所述電機(jī)將鏡頭調(diào)整至聚焦?fàn)顟B(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下方式對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行所述灰度變換處理包括：

獲取在所述圖像數(shù)據(jù)中的亮度區(qū)域分布信息；

根據(jù)所述亮度區(qū)域分布信息對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分段線性變換，重新調(diào)整所述圖像數(shù)據(jù)的灰度級(jí)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述亮度區(qū)域分布對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分段線性變換，重新調(diào)整所述圖像數(shù)據(jù)的灰度級(jí)包括：

將f(x,y)的灰度級(jí)按照預(yù)設(shè)映射關(guān)系變換為g₁(x,y)的灰度級(jí)，其中，所述預(yù)設(shè)映射關(guān)系如下：

f(x,y)為所述圖像數(shù)據(jù)，g₁(x,y)為經(jīng)過灰度變化處理后的圖像數(shù)據(jù)，a≠b，且a、b、c和d均在所述圖像數(shù)據(jù)的最大灰度級(jí)范圍內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，采用以下公式對(duì)經(jīng)過所述灰度變化處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行所述濾波處理：

g₂(x,y)＝Mask*g₁(x,y)；

其中，g₂(x,y)為經(jīng)過所述濾波處理后的圖像數(shù)據(jù)，Mask為濾波模板，符號(hào)“*”表示卷積計(jì)算。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下公式分別求取與每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一梯度值和第二梯度值：

Grad_l(x,y)＝w_i*A*g₂(x,y),Grad_h(x,y)＝w_i*B*g₂(x,y)；

其中，Grad_l為所述第一梯度值，Grad_h為所述第二梯度值，w_i表示與不同灰度等級(jí)對(duì)應(yīng)的權(quán)重，A和B分別為兩種不同大小及不同系數(shù)的梯度算子模板，符號(hào)“*”表示卷積計(jì)算。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下公式獲取與每個(gè)聚焦窗口對(duì)應(yīng)的第一聚焦評(píng)價(jià)值和第二聚焦評(píng)價(jià)值：

其中，AFL_i為所述第一聚焦評(píng)價(jià)值，AFH_i為所述第二聚焦評(píng)價(jià)值，且AFL_i大于AFH_i，w、h表示每個(gè)聚焦窗口的大小，i表示第i個(gè)聚焦窗口，Grad_l為所述第一梯度值，Grad_h為所述第二梯度值，(x,y)表示每個(gè)聚焦窗口內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)。