[發明專利]自動聚焦方法及裝置

有效

• 申請號: 201410568801.8
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN105592258B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 何萍;馬偉民;尤燦
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種自動聚焦方法，其特征在于，包括：

連續獲取多幀圖像數據，并分別對所述多幀圖像數據中的每幀圖像數據進行聚焦窗口的劃分；

對每個聚焦窗口內的圖像數據依次進行灰度變換處理和濾波處理；

對經過所述濾波處理后的圖像數據中的每個像素點分別求取與該像素點對應的第一梯度值和第二梯度值；

根據每個聚焦窗口內與各個像素點對應的第一梯度值和第二梯度值，獲取與每個聚焦窗口對應的第一聚焦評價值和第二聚焦評價值；

通過所述第一聚焦評價值和所述第二聚焦評價值確定電機的聚焦方向以及通過所述第一聚焦評價值的第一聚焦變化率和所述第二聚焦評價值的第二聚焦變化率調整所述電機的步長，直至所述電機將鏡頭調整至聚焦狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下方式對所述圖像數據進行所述灰度變換處理包括：

獲取在所述圖像數據中的亮度區域分布信息；

根據所述亮度區域分布信息對所述圖像數據進行分段線性變換，重新調整所述圖像數據的灰度級。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述亮度區域分布對所述圖像數據進行分段線性變換，重新調整所述圖像數據的灰度級包括：

將f(x,y)的灰度級按照預設映射關系變換為g₁(x,y)的灰度級，其中，所述預設映射關系如下：

f(x,y)為所述圖像數據，g₁(x,y)為經過灰度變化處理后的圖像數據，a≠b，且a、b、c和d均在所述圖像數據的最大灰度級范圍內。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，采用以下公式對經過所述灰度變化處理后的圖像數據進行所述濾波處理：

g₂(x,y)＝Mask*g₁(x,y)；

其中，g₂(x,y)為經過所述濾波處理后的圖像數據，Mask為濾波模板，符號“*”表示卷積計算。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下公式分別求取與每個像素點對應的第一梯度值和第二梯度值：

Grad_l(x,y)＝w_i*A*g₂(x,y),Grad_h(x,y)＝w_i*B*g₂(x,y)；

其中，Grad_l為所述第一梯度值，Grad_h為所述第二梯度值，w_i表示與不同灰度等級對應的權重，A和B分別為兩種不同大小及不同系數的梯度算子模板，符號“*”表示卷積計算。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下公式獲取與每個聚焦窗口對應的第一聚焦評價值和第二聚焦評價值：

其中，AFL_i為所述第一聚焦評價值，AFH_i為所述第二聚焦評價值，且AFL_i大于AFH_i，w、h表示每個聚焦窗口的大小，i表示第i個聚焦窗口，Grad_l為所述第一梯度值，Grad_h為所述第二梯度值，(x,y)表示每個聚焦窗口內的每個像素點。