[發明專利]一種基于小波變換的視頻雨滴檢測與去除方法在審
| 申請號: | 201410568657.8 | 申請日: | 2014-10-22 |
| 公開(公告)號: | CN104299199A | 公開(公告)日: | 2015-01-21 |
| 發明(設計)人: | 朱青松;惠利可;王磊 | 申請(專利權)人: | 中國科學院深圳先進技術研究院 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00;G06T7/60 |
| 代理公司: | 深圳市銘粵知識產權代理有限公司 44304 | 代理人: | 孫偉峰 |
| 地址: | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 變換 視頻 雨滴 檢測 去除 方法 | ||
1.一種基于小波變換的視頻雨滴檢測與去除方法,其特征在于,所述方法包括:
S1、小波域特征提取,得到當前幀圖像Im的圖像邊緣部分
S2、先進行雙邊空間特征提取,再通過小波域特征提取,得到當前幀圖像Im的圖像主要邊緣部分
S3、用圖像邊緣部分減去圖像主要邊緣部分得到當前幀圖像Im的圖像細節邊緣部分
S4、在靜止區域去除圖像細節邊緣部分的錯誤檢測,檢測出運動區域完成雨滴檢測得到雨圖
S5、利用圖像恢復方法進行雨滴的去除。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S1具體為:
將當前幀圖像Im轉換至YUV色彩空間;
對Y通道亮度分量進行N級的小波變換,將當前幀圖像Im分解為高頻部分與低頻部分;
將低頻部分置零,得到高頻部分,再通過小波變換的反變換得到圖像邊緣部分
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S2中圖像主要邊緣部分通過雙邊濾波器提取。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述雙邊濾波器的輸入為當前幀圖像Im,對應于一個像素s的輸出為:
其中k(s)是正規化項,Pp與Ps分別為當前幀圖像Im中像素點p與s的亮度值,f(p-s)衡量p與s中心處的幾何相近程度,g(Pp-Ps)衡量兩個點的光學近似程度。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S4包括:
使當前幀圖像Im和相鄰幀圖像Im-1滿足約束條件Im-Im-1≥c,其中c是一個閾值,為在噪聲存在的情況下雨滴存在帶來的可檢測到的亮度變化的最小值;
通過約束條件去除當前幀圖像Im的背景部分,再檢測出運動區域完成雨滴檢測得到雨圖其中
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