[發明專利]一種車輛運動的檢測方法和系統

在審

• 申請號: 201410568276.X
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104359490A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 謝運昌;侯麗偉
• 申請（專利權）人: 青島歌爾聲學科技有限公司
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;吳昊

1.一種車輛運動的檢測系統，其特征在于，包括重力加速度傳感器、微控制單元和數據收集單元，所述微控制單元分別連接所述重力加速度傳感器和數據收集單元；其中：

所述重力加速度傳感器，設置在車輛的任一車輪的輪軸上，且重力加速度傳感器的平面平行于車輪平面，用于采集x，y，z方向上的加速度；

所述微控制單元，用于從所述重力加速度傳感器上獲取所述x，y，z方向上的加速度，根據所述x，y，z方向上的加速度的變化情況判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統計所述車輪的行進圈數，并通過其上的第一無線通信接口將所述車輪的行進圈數傳送給數據收集單元；

所述數據收集單元，用于通過其上的第二無線通信接口接收所述車輪的行進圈數，根據所述車輪的行進圈數和用戶輸入的車輛的車輪參數，計算出車輛的行進速度和行進距離。

2.根據權利要求1所述的車輛運動的檢測系統，其特征在于，所述數據收集單元，還用于通過其上的第二無線通信接口向所述微控制單元發送控制命令，使所述微控制單元將其獲取的所述x，y，z方向上的加速度數據傳送過來，根據所述x，y，z方向上的加速度數據直接判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統計所述車輪的行進圈數。

3.根據權利要求1所述的車輛運動的檢測系統，其特征在于，所述數據收集單元還包括：

速度提醒模塊，用于設定速度限值，在車輛超速的情況下，給予用戶實時提醒；和/或，

目標提醒模塊，用于設定運動量目標，在達到設定運動量目標的情況下，給予用戶實時提醒；和/或，

存儲模塊，用于存儲車輛行進的歷史數據，方便用戶查看歷史記錄。

4.根據權利要求1所述的車輛運動的檢測系統，其特征在于，

所述第一無線通信接口和所述第二無線通信接口采用藍牙無線技術進行通訊；

所述數據收集單元為智能設備上的應用程序。

5.根據權利要求1-4任一項所述的車輛運動的檢測系統，其特征在于，所述車輛運動檢測系統還包括發電模塊；

所述發電模塊，安裝在靠近車輪的輪軸中心的位置，用于將車輪轉動產生的動能轉換成電能存儲在充電電池中，為所述運動檢測系統供電。

6.一種車輛運動的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

將重力加速度傳感器設置在車輛的任一車輪的輪軸上，且設置重力加速度傳感器的平面平行于車輪平面，用于采集x，y，z方向上的加速度；

微控制單元從所述重力加速度傳感器上獲取所述x，y，z方向上的加速度，根據所述x，y，z方向上的加速度的變化情況判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統計所述車輪的行進圈數，并通過其上的第一無線通信接口將所述車輪的行進圈數傳送給數據收集單元；

數據收集單元通過其上的第二無線通信接口接收所述車輪的行進圈數，根據所述車輪的行進圈數和用戶輸入的車輛的車輪參數，計算出車輛的行進速度和行進距離。

7.根據權利要求6所述的車輛運動的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

數據收集單元通過其上的第二無線通信接口向所述微控制單元發送控制命令，使所述微控制單元將其獲取的所述x，y，z方向上的加速度數據傳送過來，根據所述x，y，z方向上的加速度數據直接判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統計所述車輪的行進圈數。

8.根據權利要求6所述的車輛運動的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

在數據收集單元中設定速度限值，在車輛超速的情況下，給予用戶實時提醒；和/或，

在數據收集單元中設定運動量目標，在達到設定運動量目標的情況下，給予用戶實時提醒；和/或，

在數據收集單元中存儲車輛行進的歷史數據，方便用戶查看歷史記錄。

9.根據權利要求6所述的車輛運動的檢測方法，其特征在于，

所述第一無線通信接口和所述第二無線通信接口采用藍牙無線技術進行通訊；

所述數據收集單元為智能設備上的應用程序。

10.根據權利要求6-9任一項所述的車輛運動的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

在靠近車輪的輪軸中心的位置安裝發電模塊，通過該發電模塊將車輪轉動產生的動能轉換成電能存儲在充電電池中，為所述微控制單元供電。