[發明專利]一種花卉移栽機的泥土回收機構

有效

• 申請號: 201410568205.X
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104350971A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 俞輝
• 申請（專利權）人: 嘉興職業技術學院
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種花卉移栽機,特別是一種花卉移栽機的泥土回收機構。

背景技術

花卉是指具有觀賞價值的草本植物，如君子蘭、水仙、菊花、雞冠花、仙人掌等.

近年來隨著景觀的建設城市及人們的生活品味的提高，對花卉的需求越來越大。目前的花卉都是批量種植的，未來節約成本，在花卉種植初期均會采用較小的花盆，以減少占地空間和方便管理，在花卉長到一定程度后需要將花卉移栽到更大的花盆上去，使花卉能更好的生長。目前將花卉移栽一般采用人工完成，通過工人手動移栽花卉，在此過程中很容易傷害到花卉，導致花卉的觀賞性被破壞，失去商業價值，同時人工移栽可能會破壞花卉的根部，導致移栽后的花卉生長受到限制，嚴重者導致花卉死亡，造成經濟損失，且人工移栽成本高，效率較低。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種花卉移栽機的泥土回收機構，本發明解決的技術問題是能快速實現花卉移栽。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種花卉移栽機的泥土回收機構,花卉移栽機包括機架，所述機架間設有兩條平行設置的第一傳送帶和第二傳送帶，其特征在于，本泥土回收機構包括集泥箱和回收箱，集泥箱設在第一傳送帶和第二傳送帶之間，所述集泥箱位于導軌的正下方，所述集泥箱的兩端分別位于第一傳送帶和第二傳送帶的下方，回收箱設在第一傳送帶的末端下方和第二傳送帶的末端下方。

集泥箱能在移栽爪經過其上時將掉落的泥土收集起來，回收箱能將第一傳送帶和第二傳送帶上散落的泥土回收起來。

在上述的花卉移栽機的泥土回收機構中，所述機架上固定有導軌，導軌位于傳動帶的正上方且相對第一傳送帶和第二傳送帶垂直，所述導軌上設有移栽爪，所述移栽爪和導軌之間設有能帶動移栽爪沿導軌移動同時能沿上下方向移動的移動結構。第一傳送帶用來傳輸裝有需要移栽的花卉，第二傳送帶用來傳輸移栽后的花卉，需要移栽的花卉被輸送至移栽爪的正下方，移栽爪將花卉連同根部的泥土從較小的花盆抓起，再將抓有花卉的移栽爪移至第二傳送帶的正上方，此時第二傳送帶上放置有空的相對較大的花盆，移栽爪將抓住的花卉放到空的花盆里。

在上述的花卉移栽機的泥土回收機構中，所述移動結構包括推動氣缸、升降氣缸和滑動板，所述導軌由兩根工字鋼平行設置而成，所述滑動板滑動連接在兩根工字鋼之間，所述推動氣缸固定在機架上且位于兩根工字鋼之間，所述推動氣缸的伸縮桿與兩根工字鋼平行，所述推動氣缸的伸縮桿端部與滑動板的端面固定，所述升降氣缸固定在滑動板上，升降氣缸的伸縮桿豎直向下穿過滑動板，上述移栽爪固定在升降氣缸的伸縮桿的端部。推動氣缸推動滑動板沿導軌移動從而實現移栽爪在第一傳送帶和第二傳送帶之間移動，升降氣缸控制移栽爪抓取和放置花卉。

在上述的花卉移栽機的泥土回收機構中，所述移栽爪包括兩個對稱設置的爪部，所述爪部包括呈半圓環形的基板和豎直固定在基板上的若干固定桿，若干所述固定桿沿基板的環形方向均勻布置，所述基板未設有固定桿的另一端面固定有傾斜設置的延伸板，所述延伸板的端部豎直設有定位板，兩個所述爪部的定位板之間設有能帶動兩個爪部相互靠近或者遠離的雙頭氣缸，雙頭氣缸的其中一根伸縮桿與其中一塊基板上的定位板固定，雙頭氣缸的另一根伸縮桿與其中另一塊基板上的定位板固定。兩個爪部之間形成抓取空間，泥土和花卉位于兩個爪部之間，通過雙頭氣缸使得爪部靠近從而抓緊花卉和泥土。

在上述的花卉移栽機的泥土回收機構中，兩塊所述定位板之間設有安裝板，所述安裝板上開有兩條平行的條形孔，條形孔與雙頭氣缸的軸向平行，所述定位板的上端具有兩根豎桿，所述豎桿分別穿過條形孔，同一爪部上的兩根豎桿之間固定有固定板，固定板的下板面滾動設有鋼珠，所述安裝板的上板面上設有與鋼珠相匹配的條形槽，條形槽與條形孔平行。

與現有技術相比，本花卉移栽機的泥土回收機構具有能快速實現花卉移栽的優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的移栽爪的結構示意圖。

圖3是本發明的覆土機構的結構示意圖。