[發明專利]一種偏心軸-連桿組合式均載方法及其減速機

有效

• 申請號: 201410567437.3
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104373517A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 莫帥;張以都;吳瓊
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種偏心軸-連桿組合式均載方法及其減速機，包括低速軸、高速軸、行星輪、內齒圈、殼體、軸承等零件，其特征在于高速軸為整體式人字齒輪軸，行星輪為整體式人字齒輪，內齒圈A和內齒圈B均為斜齒內齒輪，螺旋角方向相反，其他參數相同，特別是人字齒傳動系統中含有自動均載結構，能夠在若干個行星輪載荷不相等時進行自動調節，重新分配直至行星輪間載荷分布均勻，自動均載結構由行星軸、滾針軸承、均載連桿、均載圓環組成，行星軸為偏心軸，偏心距為補償系統因制造和安裝造誤差引起的若干行星輪間載荷不相等而特別設計，行星輪與太陽輪的中心距和行星輪與內齒圈的中心距均不恒定，能因偏心距發生細微變動，調節行星輪間的載荷再分配使其相等，均載連桿固定安裝在行星軸上，能隨行星軸一起轉動，均載連桿的數量和行星軸的數量相等，若干個均載連桿的另一端均安裝在均載圓環上沿圓周方向分布，一旦行星輪受載不均將引起行星軸轉動，行星軸與均載連桿屬于固定連接，將帶動均載連桿轉動，均載連桿帶動均載圓環轉動，從而帶動其他的均載連桿轉動，相應的引起其他的行星軸轉動，從而實現各行星輪載荷的再分配和再調節，行星軸兩端通過滾針軸承支撐在行星架和低速軸上，減速機工作過程中如各行星輪上載荷不相等時，行星軸會轉動，若載荷相等，行星軸不轉動。

2.根據權利要求1所述的一種偏心軸-連桿組合式均載方法及其減速機，其特征在于行星軸為偏心軸，偏心距根據系統最大的制造和安裝誤差綜合計算確定。

3.根據權利要求1所述的一種偏心軸-連桿組合式均載方法及其減速機，其特征在于行星軸兩端安裝有滾針軸承，行星軸在行星輪載荷不均勻時隨時能轉動，行星軸非固定不能轉動。

4.根據權利要求1所述的一種偏心軸-連桿組合式均載方法及其減速機，其特征在于行星架在高速軸的同側能輸出，在低速軸一側也能輸出，主輸出為低速軸，輔輸出為高速軸同側的行星架。

5.根據權利要求1所述的一種偏心軸-連桿組合式均載方法及其減速機，其特征在于左殼體和右殼體為相同結構，能互換，低速軸承和右殼體軸承也為相同軸承，能互換。

6.根據權利要求1所述的一種偏心軸-連桿組合式均載方法及其減速機，其特征在于行星架與低速軸為分體制造非整體，行星架與低速軸通過螺栓固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種偏心軸-連桿組合式均載方法及其減速機，其特征在于均載連桿的數量與行星輪及行星軸的數量相等，均為3個及以上。

8.根據權利要求1所述的一種偏心軸-連桿組合式均載方法及其減速機，其特征在均載圓環圓周方向上弧形孔的數量與均載連桿的數量相等，均為3個及以上。

9.根據權利要求1所述的一種偏心軸-連桿組合式均載方法及其減速機，其特征在于行星軸中部安裝有球面滾子軸承，行星輪安裝在球面滾子軸承上。